[发明专利]一种人车交流指示器控制方法及其人车交流指示器

摘要

本发明提供了一种人车交流指示器控制方法及其人车交流指示器，一种人车交流指示器控制方法包括如下步骤雷达探测系统中设置的各个微波雷达与人车交流指示器进行通信，并形成注册；在检测周期T内进行自检，判断雷达探测系统与MCU控制器连接状态；获取雷达探测系统中各个雷达的数据、并显示；获取雷达探测系统中各个雷达的数据和本车辆数据、行车控制器的数据，并提取雷达探测系统中各个微波雷达的序列号、用序列号匹配车辆位置，换算、对比；根据具体控制进行显示。人车交流指示器安装在汽车操作仪表面板上2.4G摇控器、状态显示器，安装在汽车方向盘上的发射器，安装在汽车外部的外部显示器，以及控制装置。

主权项

一种人车交流指示器控制方法，包括人车交流指示器以及设置在车辆上的雷达探测系统，其特征在于，在进行人车交流指示器控制时，所述雷达探测系统需要进行如下步骤：步骤S1：雷达探测系统中设置的各个微波雷达与人车交流指示器进行通信，并形成注册，其注册时，人车交流指示器内设置的MCU控制器向各个微波雷达发送唯一的序列号，该序列号是各个微波雷达与MCU控制器连接的密钥特征单元，所述序列号存储与特征数据库，所述MCU控制器通过其内设置的串口单元连接状态显示器并进行各个微波雷达的状态显示；步骤S2：注册完成后， MCU控制器内设置的时钟单元设定一检测周期T，各个微波雷达与MCU控制器以检测周期T进行自检，自检时，MCU控制器发送序列号至各个微波雷达，若MCU控制器与各个微波雷达保持通信，状态显示器显示“正常”，反之，若有各个微波雷达内的其中任何一个或多个与MCU控制器断开，则状态显示器显示“故障”，其中，状态显示器显示“正常”时，采用人车交流指示器控制模式，反之，退出人车交流指示器控制模式，采用人为干预；步骤S3：当状态显示器显示“正常”时,各个微波雷达实时获取前后左右方向的车辆位置数据，并将该位置数据传递给人车交流指示器；上述步骤完成之后，人车交流指示器控制方法包括如下步骤：步骤1）通过获得的前后左右方向的车辆位置数据提取各个方向车辆位置数据的序列号；获取本车辆获取的位置数据和行车控制器的数据信息，以该车辆的位置数据为中心实时换算前后左右方向的车辆的位置距离，并在状态显示器上进行显示，并将获取的实时位置距离与对比单元内设置的阈值数据进行比较，若实时位置距离大于阈值数据时，则状态显示器显示可以进行变道、刹车、超车、左/右转弯的安全距离，若实时位置距离小于阈值数据时，则状态显示器发出警报；步骤2）根据步骤1）得到的状态显示器显示信息，在进行变道时，行车控制器获取变道信号，并将该变道信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要变道了”和与后车的安全实时距离；在进行刹车时，行车控制器获取刹车信号，并将该刹车信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要刹车了”和与后车的安全实时距离；在进行超车时，行车控制器获取前方来车的安全位置，完成超车后外部显示器显示“谢谢”；在进行左/右转弯时，行车控制器获取左/右转弯信号，并将该左/右转弯信号传递给MCU控制器，MCU控制器通过串口单元连接外部显示器，外部显示器显示“我要左/右转弯”和与后车的安全实时距离。