[发明专利]尺蠖型旋转压电驱动平台有效
| 申请号： | 201710469006.7 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107086813B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵宏伟;王吉如;范尊强;马筱溪;周明星;赵丹;吴迪 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种尺蠖型旋转压电驱动平台，属于精密驱动领域。转子单元为一圆柱体，用于输出旋转位移；上层钳位单元由压电叠堆、带有三爪自定心结构柔性铰链的定子上层和预紧螺栓组成，压电叠堆伸长时可使定子上层夹紧转子；下层钳位单元与上层钳位单元结构一致，由压电叠堆、带有三爪自定心结构柔性铰链的定子下层和预紧螺栓组成，压电叠堆伸长时可使定子下层夹紧转子；驱动单元由压电叠堆、辅助驱动块组成，可实现转子的步进运动。定子上下层通过直板型柔性铰链相连接。具有结构简单，成本低，控制方便，工作稳定可靠、行程大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 尺蠖 旋转 压电 驱动 平台 | ||
【主权项】：
一种尺蠖型旋转压电驱动平台，其特征在于：包括转子单元、驱动单元、上层钳位单元和下层钳位单元，所述转子单元的转子（10）与上层钳位足（7）和下层钳位足（6）以过渡配合关系装配，定子上层（1）与定子下层（15）通过直板型柔性铰链（16）相连，驱动单元的辅助驱动块（14）与定子下层（15）的凹槽以过盈配合关系装配。
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