[发明专利]板材运输用机械手在审
申请号: | 201710469170.8 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107381037A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 钱万水 | 申请(专利权)人: | 安徽悦尔伟塑料机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人: | 邹飞艳,张苗 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了板材运输用机械手,包括支撑板、第一驱动机构、夹持板和吸盘机构;所述支撑板上相对的两侧分别设置有第一驱动机构,所述第一驱动机构上的第一活塞杆上固定有夹持板,所述第一活塞杆能够沿着水平方向伸缩;所述支撑板的下表面间隔设置有多个吸盘机构。该板材运输用机械手克服现有技术中的用于运输板材的机械手在工作中,对于待运输的板材不能稳定地夹持,导致在运输过程中危险性高,而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地的问题。 | ||
搜索关键词: | 板材 运输 机械手 | ||
【主权项】:
一种板材运输用机械手,其特征在于,所述板材运输用机械手包括:支撑板(1)、第一驱动机构、夹持板(4)和吸盘机构(5);所述支撑板(1)上相对的两侧分别设置有第一驱动机构,所述第一驱动机构上的第一活塞杆(3)上固定有夹持板(4),所述第一活塞杆(3)能够沿着水平方向伸缩;所述支撑板(1)的下表面间隔设置有多个吸盘机构(5)。
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