[发明专利]水泥磨选粉系统模糊控制方法

摘要

本发明提出一种水泥粉磨生产过程选粉系统的模糊控制方法包括以下步骤：S1、建立变量隶属函数，获得模糊变量赋值表；S2、建立模糊控制规则，获得模糊关系矩阵S3、根据即时获取的变量，通过模糊计算得到模糊控制量，通过计算机增量控制方法，对水泥磨选粉系统进行控制。本发明采用模糊控制方法，建立了选粉机转速与出磨水泥比表面积和筛余量之间的模糊关系，以及冷风阀门与出磨水泥比表面积和筛余量之间的模糊关系，实现水泥粉磨生产过程中的选粉流程科学化、最优化。

主权项

水泥磨选粉系统模糊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立变量隶属函数模型：式中α是随机变量均值，σ是随机变量方差；对应于比表面积、筛余量、选粉机转速、冷风阀门开度，分别得到隶属函数如下：式中，μB、μR、μRpm、μV分别是比表面积、筛余量、选粉机转速、冷风阀门开度的隶属函数；对于比表面积Blaine最佳值偏差而言，与比表面积最佳值的偏差由‑30m2/kg至30m2/kg的大小划为七个等级，该论域模糊语言描述为NB、NM、NS、O、PS、PM、PB，则有当x>0时当x<0时，令μPSB(x)＝0,μPMB(x)＝0,μPBB(x)＝0,且μNSB(x)＝μPSB(‑x)μNMB(x)＝μPMB(‑x)μNBB(x)＝μPBB(‑x)对于出磨水泥筛余量最佳值偏差R80，即直径为80μm方孔筛余量而言，与出磨水泥筛余量最佳值的偏差由‑1.2％至+1.2％的大小划为七个等级，该论域模糊语言描述为负大NB、负中NM、负小NS、O、正小PS、正中PM、正大PB，则有当x>0时当x<0时，令μPSR(x)＝0,μPMR(x)＝0,μPBR(x)＝0,且μNSR(x)＝μPSR(‑x)μNMR(x)＝μPMR(‑x)μNBR(x)＝μPBR(‑x)对于水泥磨选粉机转速最佳值偏差而言，与选粉机转速最佳值的偏差由‑60rpm至+60rpm的大小划为七个等级，该论域模糊语言描述为负大NB、负中NM、负小NS、O、正小PS、正中PM、正大PB，则有当x>0时当x<0时，令μPSRpm(x)＝0,μPMRpm(x)＝0,μPBRpm(x)＝0,且μNSRpm(x)＝μPSRpm(‑x)μNMRpm(x)＝μPMRpm(‑x)μNBRpm(x)＝μPBRpm(‑x)对于选粉系统冷风阀门最佳开度值偏差而言，与选粉系统冷风阀门最佳开度值的偏差由‑12％至+12％的大小划为七个等级，该论域模糊语言描述为负大NB、负中NM、负小NS、O、正小PS、正中PM、正大PB，则有当x>0时当x<0时，令μPSV(x)＝0,μPMV(x)＝0,μPBV(x)＝0,且μNSV(x)＝μPSV(‑x)μNMV(x)＝μPMV(‑x)μNBV(x)＝μPBV(‑x)S2、建立模糊控制规则；S3、模糊控制输出根据建立得模糊控制规则，选粉机转速增量Rpm以及选粉系统冷风阀门开度增量V分别为：式中根据实时采集到的模拟量,对照相应的赋值表，完成变量‑比表面积偏移值、筛余量偏移值由基本论域向模糊论域的变换，由式(10_a)、(10_b)得到一个1×7的模糊向量；根据(8)式和(9)式，分别计算得到选粉机转速增量Rpm以及选粉系统冷风阀门开度增量V的一个1×7的模糊向量，取值遵循原则为：1)隶属度最大值原则；2)在隶属度值同为最大值情况下，首选等级绝对值最小的等级值，根据Rpm和V的等级值，对选粉机转速和冷风阀开度进行调整；按照上述取值原则，最终可以获得选粉机转速增量Rpm的增量等级，以及选粉系统冷风阀开度增量V的增量等级。