[发明专利]可穿戴多功能外骨骼行走支架装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710470518.5 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107049711B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 戴志杰;马昕;崔卫麒 | 申请（专利权）人： | 戴志杰 |
| 主分类号： | G05B19/00 | 分类号： | G05B19/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200434 上海市虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可穿戴多功能外骨骼行走支架装置及其控制方法，包括：腰部支具(1)、左腿支具、右腿支具、腰部辅助支撑机构(2)、电动推杆系统(3)、髋关节解锁装置(4)；腰部辅助支撑机构(2)与左腿支具、右腿支具之间的铰接，通过髋关节解锁装置(4)进行解开或锁闭，以形成对髋关节运动的释放或约束；腰部支具(1)通过电动推杆系统(3)连接左腿支具和/或右腿支具。本发明可以根据患者情况以及康复训练计划，实施不同的康复训练模式，在设计重点放在髋关节的运动上，使结构简单、轻便，实用性强；另外，其动力系统具有体积小、质量轻、布局灵活、机构紧凑的特点，而且能够输出较大力或扭矩、动作响应灵敏，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 多功能 骨骼 行走 支架 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴多功能外骨骼行走支架装置，其特征在于，包括：腰部支具(1)、左腿支具、右腿支具、腰部辅助支撑机构(2)、电动推杆系统(3)、髋关节解锁装置(4)；腰部辅助支撑机构(2)安装在腰部支具(1)上；所述左腿支具、右腿支具分别通过腰部辅助支撑机构(2)与腰部支具(1)铰接，并对称设置在腰部支具(1)两侧；腰部辅助支撑机构(2)与左腿支具、右腿支具之间的铰接，通过髋关节解锁装置(4)进行解开或锁闭，以形成对髋关节运动的释放或约束；腰部支具(1)通过电动推杆系统(3)连接左腿支具和/或右腿支具；腰部支具(1)包括主体结构(11)、竖向安装基础(12)、横向安装基础、调节块(14)、绑扎带(15)；主体结构(11)的两侧分别紧固连接有竖向安装基础(12)；横向安装基础包括安装块(13)，其中，紧固设置在主体结构(11)两侧的安装块(13)之间通过调节块(14)连接；绑扎带(15)安装在竖向安装基础(12)上；所述腰部辅助支撑机构(2)包括：短臂(16)、竖向拉杆(17)、长拐臂(18)、横向拉杆(19)；位于主体结构(11)左侧的竖向安装基础(12)、一个短臂(16)、一个竖向拉杆(17)、一个长拐臂(18)、横向拉杆(19)、另一个长拐臂(18)、另一个竖向拉杆(17)、另一个短臂(16)、位于主体结构(11)右侧的竖向安装基础(12)依次铰接连接；长拐臂(18)还铰接于安装块(13)。
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