[发明专利]包括升力产生机翼的无人机

摘要

本发明涉及一种用于动态地控制旋转机翼无人机的姿态的方法，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个连接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而每个臂包括刚性地连接的推进单元(14)。连接臂(16)形成升力产生机翼。该无人机使用机翼的升力来飞行，并且通过将有差异的指令发送至所述推进单元的一个或多个来控制无人机的姿态，以使得无人机绕该无人机的滚转轴线和/或俯仰轴线和/或航向轴线从当前角向位置旋转至最终角向位置，所述轴线相对于无人机的参照点来限定。本发明还涉及一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机适合于实施用于动态控制的方法。

主权项

一种用于动态地控制旋转机翼无人机的姿态的方法，所述无人机包括：‑无人机机体(12)，所述无人机机体包括电子板，所述电子板控制所述无人机的驾驶；‑四个连接臂(16)，每个臂包括刚性地连接的推进单元(14)，其特征在于，所述四个连接臂(16)形成升力产生机翼，并且当所述无人机使用所述四个机翼的升力来飞行时，通过将有差异的指令发送至所述推进单元的一个或多个来控制所述无人机的姿态，以使得所述无人机绕所述无人机的滚转轴线和/或俯仰轴线和/或航向轴线从当前角向位置旋转至最终角向位置，所述轴线相对于所述无人机的参照点来限定。