[发明专利]将管柱由水平状态输送到井口中心的装置及方法

摘要

本发明公开了一种将管柱由水平状态输送到井口中心的装置，包括猫道架体外侧设置有多个排管架，每个排管架铰接有一个排管架液缸；在每个排管架对应的猫道架体内侧铰接有一个倾斜梁，每个倾斜梁内端铰接有一个翻转舌台，倾斜梁的前端还放置有托杆；每个倾斜梁内端下沿通过调斜液缸与猫道架体铰接；每个倾斜梁内端下沿舌台液缸的活塞杆端头与翻转舌台铰接；猫道架体靠近井口端与大臂下端内侧耳座铰接，大臂下端外侧耳座通过大臂液缸与猫道架体铰接，大臂上端耳座与小臂铰接，小臂与大臂之间还铰接有小臂液缸，小臂安装有多个钳爪。本发明还公开了一种进行管柱输送的方法。本发明的装置及方法，结构简单，工作效率高。

主权项

一种将管柱由水平状态输送到井口中心的装置，其特征在于：在钻机钻台面前侧、井口中心线位置固定安装有猫道架体(7)，猫道架体(7)外侧设置有多个排管架(1)，每个排管架(1)的外端向下铰接有一个排管架液缸(8)，每个排管架液缸(8)的支撑座放置在地面上；在每个排管架(1)对应的猫道架体(7)内侧通过一个销轴Ⅰ(2)铰接有一个倾斜梁(4)，每个倾斜梁(4)内端通过一个销轴Ⅴ(18)铰接有一个翻转舌台(5)，倾斜梁(4)的前端连接板还放置有托杆(6)，共两根托杆(6)，每个托杆(6)的两端分别放置在左右两边的倾斜梁(4)上；每个倾斜梁(4)内端下沿通过一个调斜液缸(3)与猫道架体(7)铰接；每个倾斜梁(4)内端下沿还设置有一个舌台液缸(17)，舌台液缸(17)的活塞杆端头与翻转舌台(5)铰接；猫道架体(7)靠近井口端通过销轴Ⅱ(9)与大臂(11)下端内侧耳座铰接，大臂(11)下端外侧耳座通过大臂液缸(10)与猫道架体(7)铰接，大臂(11)上端耳座通过销轴Ⅲ(15)与小臂(12)铰接，小臂(12)与大臂(11)之间还铰接有小臂液缸(13)，小臂(12)从上到下依次固定安装有多个钳爪(14)。