[发明专利]用于压铸加工的机械手及机器人

摘要

本发明涉及一种用于压铸加工的机械手及机器人，所述机械手包括：底座，所述底座用于与机器人的自由端连接；滑座，滑动设置在所述底座上；卡爪，设置在所述底座上，所述卡爪用于抓取待压铸工件及抓取完成压铸的工件；及顶料机构，设置在所述滑座上，所述顶料机构在所述卡爪将待压铸工件放入压铸模具的工位时顶持所述滑座，所述滑座驱动所述卡爪沿第一方向移动使所述待压铸工件被推入所述工位中并与所述工位紧贴。上述机械手，滑座上设置有顶料机构，卡爪抓取工件后，顶料机构将工件推入压铸磨具的工位中，并使工件与工位紧贴，作业效率高，安全可靠，加工成本低。

主权项

1.一种用于压铸加工的机械手，其特征在于，包括：底座，所述底座用于与机器人的自由端连接，所述底座包括底板及设置在所述底板上的顶板，所述顶板与所述底板垂直，所述顶板与第一方向垂直，所述底板沿所述第一方向设置有滑轨；滑座，滑动设置在所述底座上，所述滑座与所述滑轨相对的一侧设置有与所述滑轨滑动配合的滑槽；卡爪，设置在所述底座上，所述卡爪用于抓取待压铸工件及抓取完成压铸的工件；及顶料机构，设置在所述滑座上，所述顶料机构包括固定于所述底板上的顶料气缸，竖直固定于所述顶板的导向件，以及滑动套设在所述导向件上且与所述顶板平行的顶料板，所述顶料板与所述滑座抵接，所述顶料气缸的输出轴穿过所述顶板且末端套接有顶头，所述卡爪将待压铸工件放入压铸模具的工位时，所述顶料气缸驱动所述顶头顶持所述顶料板并带动所述顶料板及滑座沿所述第一方向移动，使待压铸工件被推入所述工位中并与所述工位紧贴。