[发明专利]一种履带机器人在审
| 申请号： | 201710471397.6 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107161226A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴小明 | 申请（专利权）人： | 长沙无道工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市湖南省长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种履带机器人，所述履带机器人从上到下依次设有电源及控制系统、基础结构底盘以及足式行走单元，所述足式行走单元包括四个相同结构的液压腿，分别设在基础结构底盘的四个直角顶部，所述液压腿包括转盘、支撑板一、支撑板二、液压臂、液压支架以及液压杆；转盘通过方形槽对称连接支撑板一和支撑板二，液压臂通过螺孔设在支撑板一和支撑板二之间，液压臂通过液压方式连接液压支架，液压支架通过液压方式连接液压杆。本发明可解决负重机器人在复杂工作环境中越障时始终保持载货底盘平衡，防止履带机器人侧翻，同时有效提高履带机器人载货时托举高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带机器人，其特征在于：所述履带机器人从上到下依次设有电源及控制系统、基础结构底盘以及足式行走单元，所述足式行走单元包括四个相同结构的液压腿，分别设在基础结构底盘的四个直角顶部，所述液压腿包括转盘、支撑板一、支撑板二、液压臂、液压支架以及液压杆；转盘通过方形槽对称连接支撑板一和支撑板二，液压臂通过螺孔设在支撑板一和支撑板二之间，液压臂通过液压方式连接液压支架，液压支架通过液压方式连接液压杆。
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