[发明专利]一种自动行走载货箱

摘要

本发明公开一种自动行走载货箱，包括：载货箱体，载货箱体上安装有的旋转红外摄像头、超声波传感器，条码扫描仪、FRID扫描仪、电机控制锁匙、内置GPS定位系统、蓝牙传感器、喇叭、摄像头、中央处理器和带有APP程序及显示器的电脑，以及重心调节机构；载货箱体套在双腿髋关节机构上，双腿髋关节机构由左右腿连接支撑，左右腿分别由上述的脚掌关节机构连接支撑。本发明把双足行走的双腿髋的关节机构用作机器人的髋关节机构，此时，机器人可以进行多种动作，比如，能载货、旋转或上下楼梯等，用脚部的轮子自动滑行，也能够自然行走。

主权项

1.一种自动行走载货箱的脚掌关节机构，其包括：左右各带有一个带刹车外转子直流一体电机和一个辅助轮子的脚掌，左右脚掌上各安装有两个方向的超声波传感器；所述左右脚掌各起到左右脚部支撑作用，带刹车外转子直流一体电机和辅助轮子分别安装在左右脚掌内部，左脚掌外侧设有的超声波传感器检测与左边物体的距离，左脚掌前端设有的超声波传感器检测与左前端物体的距离，右脚掌外侧设有的超声波传感器检测与右边物体的距离，右脚掌前端设有的超声波传感器检测与右前端物体的距离。