[发明专利]数控切削刀轨数据转角判定方法

摘要

本发明公开一种数控切削刀轨数据转角判定方法，将数控切削刀具的运动轨迹形成数控切削刀轨，采集包含三维几何位置信息的系列数据点；提取采集数据点，将当前点与其前后相邻的点连接为两条线段；计算两条线段之间的夹角，如上述角度值处于给定的角度值范围内，则三点中的中间点为标记为转角点；继续遍历数控切削刀轨系列数据点，标记出刀轨中所有的转角点。本发明方法的计算量较小，能在数据采集过程中实时地提取出转角点，转角判定可以满足实时性需求。本方法中转角的判定不依赖于数据采样率的高低，即使在采样率较低、数据点间隔较大的情况下，也能从刀轨采样数据中提取出转角点，采样率越高越接近真实几何转角点。

主权项

数控切削刀轨数据转角判定方法，步骤为：S1将工件表面作为加工基准平面；S2数控切削刀具对零件进行加工，其运动轨迹形成数控切削刀轨；S3设定采样频率，在数控切削刀轨上采集包含三维几何位置信息的系列数据点；S4依次提取采集数据点，将当前点与其前后相邻的两个点连接为两条线段；S5计算由三点构成的两条线段之间的夹角角度，如上述角度值处于给定的角度值范围内，则三点中的中间点为标记为转角点；S6，继续遍历数控切削刀轨系列数据点的其它点，重复步骤S4和步骤S5，标记出刀轨中所有的转角点。