[发明专利]雷达装置以及跟踪对象确定方法

摘要

本发明的雷达装置，在当前帧中，在包含雷达单元检测出的反射点在内的小区的组中，生成含有除包含被判定是静止物体的反射点在内的小区的组以外的组的移动物体列表、和含有包含被判定是静止物体的反射点在内的小区的组的移动物体候选列表，预测在先前帧中曾为跟踪对象的组在当前帧中的位置，从移动物体列表和移动物体候选列表中提取预测位置一致的组，从提取出的组、和未被提取出的组中的移动物体列表所包含的组中，提取当前帧的跟踪对象。

主权项

雷达装置，包括：雷达单元，收发雷达信号，对每个帧，检测多个反射点；第一组检测单元，对每个所述帧，将具有规定的范围内的多普勒速度的一个以上的第一反射点分到一个以上的第一组；第二组检测单元，对每个所述帧，将具有所述规定的范围外的多普勒速度的一个以上的第二反射点分到一个以上的第二组；预测位置运算单元，对所述第一组及所述第二组中的跟踪对象组，运算从第n帧起向第m帧的预测位置，其中n是1以上的整数，m是满足m>n的整数；以及跟踪处理单元，使用所述预测位置，从所述第m帧的所述第一组及所述第二组中，提取所述第m帧中的所述跟踪对象组。