[发明专利]一种转动定位稳定性高的机械手臂在审
| 申请号： | 201710472344.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107009387A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 周美娟;周艳红 | 申请（专利权）人： | 太仓望虞机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215412 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转动定位稳定性高的机械手臂，包括空心悬臂和驱动电机，所述驱动电机设置在空心悬臂的前端，所述驱动电机包括一根向两端延伸的转轴，所述转轴的末端延伸至空心悬臂内，所述转轴的末端设置有一个外花键，所述空心悬臂内设置有一个指向外花键的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的端部设置有连接套，所述连接套端部设置有连接轴，所述连接轴端部设置有与外花键对应的内花键。通过上述方式，本发明所述的转动定位稳定性高的机械手臂，驱动电机带动气动卡钳进行旋转，悬停时，利用伸缩驱动装置的伸长使得外花键与内花键相配合进行旋转限位，实现了对转轴的刹车辅助，提升了转动的精度，工作稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 定位 稳定性 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种转动定位稳定性高的机械手臂，包括：空心悬臂和驱动电机，所述驱动电机设置在空心悬臂的前端，其特征在于，所述驱动电机包括一根向两端延伸的转轴，所述转轴的末端延伸至空心悬臂内，所述转轴的末端设置有一个外花键，所述空心悬臂内设置有一个指向外花键的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的端部设置有连接套，所述连接套端部设置有连接轴，所述连接轴端部设置有与外花键对应的内花键。
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