[发明专利]一种激光打标机器人

摘要

本发明属于激光打标技术领域，尤其是涉及一种激光打标机器人，包括底座，底座设有机器人本体、控制主机以及光纤打标机主机，包括机器人本体包括与底座连接的三维平移机构，三维平移机构的上端连接有立柱，立柱的左右两端均分别连接有第二机械臂和第一机械臂，立柱的上端前侧连接有横梁，横梁的前端下侧连接有振镜，振镜的下端连接有场镜，振镜通过光纤与光纤打标机主机连接，场镜的下侧设有三维工作台，三维工作台与三维平移机构连接，第二机械臂、第一机械臂、光纤打标机主机和三维工作台分别与控制主机电性连接。优点在于：不仅可有效的缩短单个产品打标的周期，提高产品打标的效率，同时还可减小人员的参与，降低产品打标作业的成本。

主权项

1.一种激光打标机器人，包括底座(1)，所述底座设有机器人本体(2)、控制主机(23)以及光纤打标机主机(3)，其特征在于，所述机器人本体(2)包括与底座(1)连接的三维平移机构(4)，所述三维平移机构(4)的上端连接有立柱(5)，所述立柱(5)的左右两端均分别连接有第一机械臂(6)和第二机械臂(7)，所述立柱(5)的上端前侧连接有横梁(8)，所述横梁(8)的前端下侧连接有振镜(9)，所述振镜(9)的下端连接有场镜(10)，所述振镜(9)通过光纤(11)与光纤打标机主机(3)连接，所述场镜(10)的下侧设有三维工作台(12)，所述三维工作台(12)与三维平移机构(4)连接，所述第一机械臂(6)、第二机械臂(7)、光纤打标机主机(3)和三维工作台(12)分别与控制主机(23)电性连接；所述底座(1)上还设有第一皮带机(13)和第二皮带机(14)，所述第一皮带机(13)和第二皮带机(14)分别设置在三维工作台(12)的左右两侧，所述第一皮带机(13)的两侧设有光电门(15)，所述光电门(15)与控制主机(23)电性连接；所述第一皮带机(13)由伺服电动机驱动，且伺服电动机与控制主机(23)电性连接；所述三维平移机构(4)包括与底座(1)固定连接的方形框架(16)，所述方形框架(16)的上下两端的内壁上均安装有第一电动滑轨(17)，所述方形框架(16)的左右两端的内壁上均安装有第二电动滑轨(18)，所述第一电动滑轨(17)的两个滑块之间连接有第一滑杆(19)，所述第二电动滑轨(18)的两个滑块之间连接有第二滑杆(20)，所述第一滑杆(19)和第二滑杆(20)上滑动连接同一个滑动件(21)，所述滑动件(21)的前端水平连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)水平设置，且其伸缩端与三维工作台(12)的底板连接，所述第一电动滑轨(17)、第二电动滑轨(18)及电动伸缩杆(22)分别与控制主机(23)电性连接。