[发明专利]一种便于调节清扫范围的扫地机器人及方法

摘要

本发明公开了一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括机器人，所述机器人的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的正面固定连接有机械手臂，且两个机械手臂相对的一侧均固定连接有横向调节板，所述横向调节板上开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有调节块，所述调节槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。通过对伸缩气缸的改进，能够带动调节块在调节槽内移动，从而能够通过纵向调节杆带动两个固定套背向移动，此时方便调节伸缩软套的长度，并且在伸缩软套的表面设置软毛，当伸缩软套伸缩时，不会使刷毛分布不均，配合其内部活塞的使用，能够进一步提高伸缩软套伸缩时的稳定性。

主权项

1.一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的两侧均固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的正面固定连接有机械手臂(3)，且两个机械手臂(3)相对的一侧均固定连接有横向调节板(4)，所述横向调节板(4)上开设有调节槽(5)，所述调节槽(5)内滑动连接有调节块(6)，所述调节槽(5)内壁的顶部和底部均开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有滑块(8)，且两个滑块(8)相对的一侧分别与调节块(6)的顶部和顶部固定连接，所述机器人(1)的正面固定连接有垫块(9)，所述垫块(9)正面的左右两侧均固定连接有伸缩气缸(10)，且两个伸缩气缸(10)的自由端分别贯穿两个横向调节板(4)的一侧且与其内部的调节块(6)的一侧固定连接；所述调节块(6)的正面固定连接有限位块(22)，所述限位块(22)的底部开设有圆形调节腔(11)，所述圆形调节腔(11)内套接有调节球(12)，所述调节球(12)的表面与纵向调节杆(13)的顶端固定连接，所述纵向调节杆(13)的底端从上到下依次贯穿圆形调节腔(11)和伸缩软套(14)且与伸缩软套(14)内部的圆柱形固定套(15)表面的顶部固定连接，且两个圆柱形固定套(15)相背的一侧分别与伸缩软套(14)内壁的两侧固定连接，所述圆柱形固定套(15)内套接有活塞板(16)，所述活塞板(16)的一侧通过伸缩杆(17)与圆柱形固定套(15)的内壁活动连接，所述伸缩杆(17)上套接有回位弹簧(18)，且回位弹簧(18)的两端分别与圆柱形固定套(15)的内壁和活塞板(16)的一侧固定连接，且两个活塞板(16)相对的一侧通过横向调节杆(19)连接，所述横向调节杆(19)的两端分别穿插在两个圆柱形固定套(15)相对的一侧，所述伸缩软套(14)的表面固定连接有刷毛(20)，所述机器人(1)底部的四个直角处均固定连接有万向轮(21)，且万向轮(21)表面的底部与刷毛(20)位于同一水平线上。