[发明专利]电梯系统有效
申请号: | 201710474370.2 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN108116956B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 中西厚太;田村聪 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B1/06 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 日本国神奈川县*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种即便摄像机拍摄到的图像产生了畸变也能够防止使用者检测精度降低的电梯系统。本发明的实施方式的电梯控制系统具备:拍摄部,其能够以包含轿厢的门附近的方式拍摄候梯厅;畸变修正部,其根据存储器中预先存储的坐标变换表来修正拍摄部拍摄到的多张图像的畸变;运动检测部,其以区块单位对由畸变修正部修正后的多张图像的亮度进行比较,并检测使用者的运动;位置推断部,其提取运动检测部检测到的有运动的区块,将该区块中的距门的中心的坐标位置推断为使用者的位置;以及控制部,其使位置推断部推断出的使用者的位置反映至轿厢的动作控制。 | ||
搜索关键词: | 拍摄 位置推断部 运动检测部 电梯系统 多张图像 畸变修正 畸变 轿厢 推断 检测 修正 电梯控制系统 摄像机拍摄 存储器 动作控制 精度降低 区块单位 图像产生 预先存储 坐标变换 坐标位置 候梯厅 区块 | ||
【主权项】:
1.一种电梯系统,其特征在于,具备:拍摄部,其能够以包含轿厢的门附近的方式拍摄候梯厅;畸变修正部,其根据存储器中预先存储的坐标变换表来修正所述拍摄部拍摄到的多张图像的畸变;运动检测部,其以区块单位对由所述畸变修正部修正后的多张图像的亮度进行比较,并检测使用者的运动;位置推断部,其提取所述运动检测部检测到的有运动的区块,将该区块中的距所述门的中心的坐标位置推断为使用者的位置;以及控制部,其使所述位置推断部推断出的使用者的位置反映至所述轿厢的动作控制,所述畸变修正部执行与修正畸变之前的拍摄图像相比缩小修正畸变之后的拍摄图像的处理。
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