[发明专利]一种自动导向车控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710475183.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107272684A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 彭永锋;陈刻;彭涛 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞弋自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导向车控制系统及方法，包括工控模块、存储模块、控制模块、定位模块、导向车控制模块；工控模块为工控机，工控模块用于实现与用户端PC的数据共享；控制模块用于根据目标货架位置匹配距离最近的自动导向车，并制定行驶路线；定位模块包括扫码定位单元和电磁导航单元；扫码定位单元包括安装于自动导向车上的扫码器和设置于多个货架上的二维码；电磁导航单元包括设置于自动导向车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；导向车控制模块包括信号接收单元和两轮差速驱动单元。本发明提供了一种自动导向车的控制方法，系统智能方便，通过PC端下达目标货架位置后控制模块会自动计算行驶轨迹，减少人工操作，为工业自动化提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动导向车控制系统，其特征在于，包括工控模块、存储模块、控制模块、定位模块、导向车控制模块；所述工控模块为工控机，工控模块用于实现与用户端PC的数据共享；所述控制模块用于根据目标货架位置匹配距离最近的自动导向车，并制定行驶路线；所述定位模块包括扫码定位单元和电磁导航单元；所述扫码定位单元包括安装于自动导向车上的扫码器和设置于多个货架上的二维码，所述扫码器读取二维码并将扫码信息发送至控制模块；所述电磁导航单元包括设置于自动导向车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；所述导向车控制模块包括信号接收单元和两轮差速驱动单元。
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