[发明专利]铝型材加工自动归正机器人

摘要

本发明公开了一种铝型材加工自动归正机器人，包含一对固定支架，所述的固定支架上分别设有一主动轮，所述的主动轮之间设有一驱动轴，所述的驱动轴的一末端设有一翻转电机，所述的主动轮上分别设有一翻转皮带，所述的固定支架的底部设有一张力调节器，所述的张力调节器与所述的翻转皮带相配合，所述的固定支架的下方设有一长条状的翻转横条，所述的翻转横条上设有一对可滑动的归正支架，所述的归正支架之间设有若干可活动的护料支架。本发明的铝型材加工自动归正机器人由于采用自动归正结构，替代人工操作，大大提高了铝型材的加工效率。

主权项

1.一种铝型材加工自动归正机器人，其特征在于，所述的铝型材加工自动归正机器人(1)包含一对固定支架(2)，所述的固定支架(2)上分别设有一主动轮(3)，所述的主动轮(3)之间设有一驱动轴(4)，所述的驱动轴(4)的一末端设有一翻转电机(5)，所述的主动轮(3)上分别设有一翻转皮带(6)，所述的固定支架(2)的底部设有一张力调节器(7)，所述的张力调节器(7)与所述的翻转皮带(6)相配合，所述的固定支架(2)的下方设有一长条状的翻转横条(8)，所述的翻转横条(8)的两端分别设有一翻转轮(12)、一卡簧(13)、一轴承(14)、一电机座(15)和一驱动轮(16)，所述的翻转轮(12)上设有一矩形的贯穿的连接槽口(121)和一翻转轴孔(122)，所述的驱动轮(16)上设有一矩形的贯穿的驱动槽口(161)和一驱动轴孔(162)，所述的翻转横条(8)的两端分别贯穿所述的连接槽口(121)和驱动槽口(161)，所述的其中一驱动轮(16)的外侧设有一驱动电机(17)，所述的翻转轮(12)与所述的翻转皮带(6)相配合，所述的翻转横条(8)上设有一对可滑动的归正支架(10)，所述的归正支架(10)沿着所述的翻转横条(8)的轴向滑动，所述的归正支架(10)之间设有若干可活动的护料支架(11)，所述的归正支架(10)之间设有一归正螺杆(9)，所述的归正螺杆(9)包含一对螺杆头(91)，所述的螺杆头(91)之间设有一连接轴管(92)，所述的翻转横条(8)上设有一长条状的导轨(81)，所述的归正支架(10)上设有一第一滑动座(101)，所述的归正支架(10)的头部设有一滑动螺纹座(103)，所述的螺杆头(91)分别贯穿并驱动所述的滑动螺纹座(103)，所述的归正支架(10)的底部设有一横向设置的归正挡板(102)，所述的护料支架(11)上设有一第二滑动座(111)，所述的护料支架(11)的底部设有一护料柱头(112)，所述的第一滑动座(101)和所述的第二滑动座(111)与所述的导轨(81)相配合。