[发明专利]定位处理方法和装置有效
| 申请号： | 201710475510.8 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107339988B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;胡晨波;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T7/73;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种定位处理方法和装置，该方法包括：获取机器人在原地旋转过程中拍得的多张图片，多张图片中均包括相同的标志物；确定多张图片各自的中心位置相对各自包含的标志物的第一坐标；根据多个第一坐标和标志物在预设地图中的第二坐标，确定多张图片各自的中心位置在预设地图中对应的第三坐标；根据多张图片各自的中心位置在预设地图中对应的第三坐标确定定位偏差，以便基于该定位偏差来提高机器人位置定位结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种定位处理方法，其特征在于，包括：获取机器人在原地旋转过程中拍得的多张图片，所述多张图片中均包括相同的标志物；确定所述多张图片各自的中心位置相对各自包含的标志物的第一坐标；根据所述第一坐标和所述标志物在预设地图中的第二坐标，确定所述多张图片各自的中心位置在所述预设地图中对应的第三坐标；根据所述多张图片各自的中心位置在所述预设地图中对应的第三坐标确定定位偏差。
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