[发明专利]一种可调装料装置

摘要

本发明提供了一种可调装料装置，包括工作台面固定设置；基座盘设置在工作台面上；摇臂一端铰接在基座盘上另一端上设置有导向杆；丝杠穿设在工作台面上且穿过基座盘；螺母块套设在丝杠上，螺母块上连接有支撑杆，支撑杆穿过基座盘；驱动盘设置在丝杠的上，驱动盘设置有若干弧形槽，导向杆穿过弧形槽；托盘位于驱动盘的上侧，托盘与支撑杆的上端部固定连接，托盘上开设有滑动槽，导向杆穿过滑动槽，摇臂转动时导向杆在弧形槽以及滑动槽内滑动；本发明的有益效果为能将不同尺寸的工件准确输送至机械手的抓取位上，且装料装置在工作过程中可调节，能够主动配合机械手抓取工件。

主权项

一种可调装料装置，其特征在于，包括：工作台面，其固定设置；基座盘，其设置在所述工作台面上；摇臂，其一端铰接在所述基座盘上并且另一端上设置有导向杆；丝杠，其穿设在所述工作台面上且上端部穿过所述基座盘；螺母块，其套设在所述丝杠上且可沿所述丝杠轴向移动，所述螺母块上连接有支撑杆，所述支撑杆穿过所述基座盘；驱动盘，其设置在所述丝杠的上端部且位于所述摇臂的上侧，所述驱动盘设置有若干弧形槽，并且所述导向杆穿过所述弧形槽；托盘，其位于所述驱动盘的上侧，并且所述托盘与所述支撑杆的上端部固定连接，所述托盘上开设有滑动槽，所述导向杆穿过所述滑动槽，所述摇臂转动时所述导向杆在所述弧形槽以及所述滑动槽内滑动。