[发明专利]一种基于锥套边缘特征建模的目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于锥套边缘特征建模的目标检测方法，涉及图像检测识别领域，本发明包括：通过区域轮廓特性确定内圆区域；提取边缘信息，对内圆区域进行边缘特征建模；由内圆模型确定伞骨区域以及外圆区域；对伞骨区域和外圆区域进行边缘特征建模构成全区域模型；对全区域模型进行SVM分类训练学习得到最终的锥套模型。本发明适用于空中加油的高动态、高危险性的工况，提出了一种基于目标边缘特征的方式，处理时间短，识别可靠性高。

主权项

一种基于锥套边缘特征建模的目标检测方法，其特征在于，包括：S1、扫描待检测区域，提取待检测区域的区域轮廓特性，加载轮廓特性判断标准，得到内圆区域；S2、所述内圆区域包括内部无边缘区域和外部轮廓边界区域，加载所述内部无边缘区域边缘点的有效性判定规则和所述外部轮廓边界区域边缘点的有效性判定规则，得到内部无边缘区域有效边缘点和外部轮廓边界区域有效边缘点，拟合所述内部无边缘区域有效边缘点和所述外部轮廓边界区域有效边缘点，得到内圆模型；S3、根据所述内圆模型与伞骨和外圆的尺寸关系、所述内圆模型的圆心坐标、短轴和长轴，确定伞骨区域和外圆区域；S4、加载所述伞骨区域边缘点的有效性判定规则，得到伞骨区域有效边缘点，拟合所述伞骨区域有效边缘点，得到伞骨区域模型；加载所述外圆区域边缘点有效性判定规则，得到外圆区域有效点，拟合所述外圆区域有效点，得到外圆区域模型；S5、所述伞骨区域模型和所述外圆区域模型构成全区域模型，将所述全区域模型载入SVM分类训练学习系统，得到锥套模型，所述锥套模型为检测目标。