[发明专利]一种移动机器人的悬挂装置在审
| 申请号： | 201710476664.9 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107097600A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 覃文飞 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/14 | 分类号： | B60G3/14;B60G11/14;B62D61/10 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人的悬挂装置，包括底盘本体、第一摆臂、第一连接板、第一弹性部件、第一驱动轮、第一连接法兰、第一支撑座，所述第一支撑座安装在所述底盘本体上，所述第一摆臂一端与所述第一支撑座为活动连接，所述第一摆臂另一端通过所述第一连接法兰与所述第一驱动轮连接，所述第一连接板安装在所述第一摆臂上，所述第一弹性部件一端与所述第一连接板相连，所述第一弹性部件另一端与所述底盘本体相连。本发明的有益效果是本发明提出的移动机器人的悬挂装置，结构简单紧凑，保证移动机器人驱动轮始终和地面接触同时有一定的抓地力，具备一定的过坎过缝能力，同时让电机并不直接受到驱动轮反馈回来的径向力，提高电机的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的悬挂装置，其特征在于：包括底盘本体（1）、第一摆臂（4）、第一连接板（5）、第一弹性部件、第一驱动轮（7）、第一连接法兰（8）、第一支撑座，所述第一支撑座安装在所述底盘本体（1）上，所述第一摆臂（4）一端与所述第一支撑座为活动连接，所述第一摆臂（4）另一端通过所述第一连接法兰（8）与所述第一驱动轮（7）连接，所述第一连接板（5）安装在所述第一摆臂（4）上，所述第一弹性部件一端与所述第一连接板（5）相连，所述第一弹性部件另一端与所述底盘本体（1）相连；该悬挂装置还包括第二摆臂（10）、第二连接板（11）、第二弹性部件、第二驱动轮（12）、第二连接法兰、第二支撑座，所述第二支撑座安装在所述底盘本体（1）上，所述第二摆臂（10）一端与所述第二支撑座为活动连接，所述第二摆臂（10）另一端通过所述第二连接法兰与所述第二驱动轮（12）连接，所述第二连接板（11）安装在所述第二摆臂（10）上，所述第二弹性部件一端与所述第二连接板（11）相连，所述第二弹性部件另一端与所述底盘本体（1）相连；该悬挂装置还包括驱动所述第一驱动轮（7）和所述第二驱动轮（12）进行转动的驱动机构，所述底盘本体（1）还安装有多个从动轮（16）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于斯坦德机器人（深圳）有限公司，未经斯坦德机器人（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710476664.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双面多功能装置
- 下一篇：集装箱号码识别摄相机同步频闪LED补光灯
