[发明专利]智能机器人抓手系统

摘要

本发明提出了一种智能机器人抓手系统，包括，抓斗连接座、伺服驱动装置、抓斗外框、抓手夹包、大臂转轴、连接托架、仰角气缸、张开拉杆、抓手轴、夹包气缸、张开气缸；所述伺服驱动装置的底端设有抓斗连接座，所述抓斗连接座底部通过抓手轴固定抓手夹包，且抓手夹包的两个抓手前后设置，所述抓手夹包的外侧设有抓斗外框，所述抓斗连接座前端通过铰接固定设置于抓斗连接座前端两侧的连接托架的一端，且抓斗连接座前端两侧的连接托架分别通过大臂转轴固定设置于抓斗连接座前端两侧的抓斗外框。本发明的抓手采用无抓齿设计，机械结构简单，便于维护保养，可以为使用企业减少维护成本，提高生产效率。

主权项

一种智能机器人抓手系统，其特征在于，包括：抓斗连接座、伺服驱动装置、抓斗外框、抓手夹包、大臂转轴、连接托架、仰角气缸、张开拉杆、抓手轴、夹包气缸、张开气缸；所述伺服驱动装置的底端设有抓斗连接座，所述抓斗连接座底部通过抓手轴固定抓手夹包，且抓手夹包的两个抓手前后设置，所述抓手夹包的外侧设有抓斗外框，所述抓斗连接座前端通过铰接固定设置于抓斗连接座前端两侧的连接托架的一端，且抓斗连接座前端两侧的连接托架分别通过大臂转轴固定设置于抓斗连接座前端两侧的抓斗外框，所述抓斗连接座后端通过铰接固定设置于抓斗连接座后端两侧的连接托架，且抓斗连接座后端两侧的连接托架分别通过大臂转轴固定设置于抓斗连接座前端两侧的抓斗外框，所述张开气缸和张开拉杆都与设置于所述抓斗连接座一侧前端和后端的抓斗外框连接，且所述张开拉杆设置于张开气缸的上方，所述抓斗连接座一侧前端的抓斗外框上还设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，且张开拉杆的一端通过外螺纹自润滑杆端关节轴承连接滑块，张开拉杆的另一端铰接连接所述抓斗连接座一侧后端的抓斗外框上，所述抓斗连接座另一侧前端和后端的抓斗外框都通过仰角气缸与抓斗连接座固定连接，设置于前端的抓手通过夹包气缸与设置抓手轴底部的气缸限位开关的一端连接，设置于后端的抓手通过夹包气缸与设置抓手轴底部的气缸限位开关的另一端连接。