[发明专利]一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器在审
| 申请号： | 201710476976.X | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107219797A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 何俏君;梁文彬;石含飞;许松枝;范明;潘青贵 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238 | 代理人： | 潘中毅,熊贤卿 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器，该微控制器包括主处理器、协处理器以及CAN控制器，CAN控制器与协处理器、主处理器通信连接，接收CAN报文并转发至协处理器；协处理器中断接收CAN控制器转发的CAN报文及I/O输入信号，并解析CAN报文及I/O输入信号得到对应的控制信息，且将控制信息输送至主处理器；主处理器将控制信息进行处理得到对应的控制输出指令，发送至用于控制自动驾驶汽车的声光、启动及电子驻车的第二车辆控制器，或者发送至用于控制自动驾驶汽车行驶的第一车辆控制器。本发明降低了上位机系统与微控制器之间的通讯负荷，提高了上位机系统与微控制器之间的通讯效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 控制系统 方法 控制器 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶汽车的微控制器，其特征在于，包括：主处理器、协处理器以及CAN控制器，其中：所述CAN控制器与所述协处理器、所述主处理器通信连接，用于接收CAN报文并转发至所述协处理器；所述协处理器用于中断接收所述CAN控制器转发的所述CAN报文及来自I/O接口的I/O输入信号，并解析所述CAN报文及I/O输入信号得到对应的控制信息，且将所述控制信息输送至所述主处理器；所述主处理器用于将所述控制信息进行处理得到对应的控制输出指令，并将所述控制输出指令通过I/O接口发送至用于控制自动驾驶汽车的声光、启动及电子驻车的第二车辆控制器，或者将所述控制输出指令通过所述CAN控制器发送至用于控制自动驾驶汽车行驶的第一车辆控制器。
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