[发明专利]一种纽扣形锂电池双面点焊设备及其点焊方法

摘要

本发明公开了一种纽扣形锂电池双面点焊设备及其方法，其中，点焊设备包括点焊盘，点焊盘上设置有中心齿轮、环形滑道、四个三角形凸台，在点焊盘上设置有多个与中心齿轮啮合的椭圆形齿轮，在点焊盘的外部设置有上料机械手、第一焊脚上料焊接机构、第二焊脚上料焊接机构和卸料机械手；方法包括中心齿轮带动椭圆形齿轮绕着中心齿轮周向转动，椭圆形齿轮经过每个三角形凸台时，椭圆形齿轮上的容纳板位置发生变化，上料机械手将电池本体置于容纳槽内，第一焊脚上料焊接机构对电池本体的一侧面焊接第一焊脚，第二焊脚上料焊接机构对电池本体的另一侧面焊接第二焊脚，卸料机械手将双面焊脚焊接完成后的电池本体进行卸料。

主权项

1.一种纽扣形锂电池双面点焊设备，其特征在于：包括一点焊盘(5)，该点焊盘(5)中心处形成有一圆形凸台(51)，该圆形凸台(51)上转动设置有转轴(58)，该转轴(58)上设置有位于圆形凸台(51)上方的中心齿轮(52)，所述转轴(58)上设置有一驱动齿轮(582)，该驱动齿轮(582)与一不完全齿轮(581)啮合，该不完全齿轮(581)与驱动电机连接，所述点焊盘(5)上位于所述圆形凸台(51)的周缘开设有环形滑道(53)，所述点焊盘(5)上位于左前、左后、右前和右后处分别形成有一三角形凸台(54)，每个三角形凸台(54)的斜边为弧形且与所述圆形凸台(51)相对，每个三角形凸台(54)的两个直角边所在的边缘处开设有与所述环形滑道(53)相切的第一过渡滑道(541)和第二过渡滑道(542)，所述点焊盘(5)上位于环形滑道(53)内设置有四个椭圆形齿轮(6)，每个椭圆形齿轮(6)分别与所述中心齿轮(52)相啮合，每个椭圆形齿轮(6)的下侧面上延伸有与所述环形滑道(53)相适配的第一凸柱(61)和第二凸柱(62)，每个三角形凸台(54)的同侧斜端部开设有一容纳槽(543)，在容纳槽(543)内设置有一转动柱(56)，在容纳槽(543)内转动设置有拨杆(55)，在拨杆(55)和转动柱(56)之间设置有使得拨杆(55)一端抵靠于圆形凸台(51)外缘的扭簧，所述每个椭圆形齿轮(6)的顶部竖立有容纳板(7)，每个容纳板(7)的顶部开设有用于容纳电池本体(8)的容纳槽(71)，所述点焊盘(5)的前侧设置有用于将电池本体(8)夹持放至容纳板(7)上容纳槽(71)内的上料机械手(1)，所述点焊盘(5)的左侧设置有第一焊脚上料焊接机构(2)，该第一焊脚上料焊接机构(2)包括用于输送第一焊脚(81)的第一焊脚机械手(21)以及用于将第一焊脚(81)焊接于电池本体(8)一侧面上的第一点焊机(22)，所述点焊盘(5)的后侧设置有第二焊脚上料焊接机构(3)，该第二焊脚上料焊接机构(3)包括用于输送第二焊脚(82)的第二焊脚机械手(31)以及用于将第二焊脚(82)焊接于电池本体(8)另一侧面上的第二点焊机(32)，所述点焊盘(5)的右侧设置有用于将双面焊接完成后的电池本体(8)进行卸料的卸料机械手(4)。