[发明专利]一种多旋翼飞行器水平起飞调节系统及多旋翼飞行器有效
申请号: | 201710478364.4 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN107284653B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 喻道远;徐秀兵;陈满意;张猛;周小强;李玉萍;肖华军;丁玲;肖雄;梅慧文;蒋勇平;程佳 | 申请(专利权)人: | 江苏高精机电装备有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/32 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 李佑宏 |
地址: | 224503 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种多旋翼飞行器水平起飞调节系统,包括设置在旋翼臂下方的调节单元和用于控制该调节单元的控制单元。其中,通过有效利用多旋翼飞行器起飞前的机体信息,运用控制单元采集、分析该机体所处状态的信息数据,并生成相应指令反馈到调节单元进行相应的状态调整,使得多旋翼飞行器起飞前处于较好的水平状态和重心状态。本发明还公开了具有上述水平起飞调节系统的多旋翼飞行器。上述水平起飞调节系统结构简单,设置成本较低,且能保证多旋翼飞行器在待飞状态时处于理想的水平状态和重心状态,提升多旋翼飞行器的起飞质量,减少因起飞环境复杂和/或飞行器工作状态复杂而造成的多旋翼飞行器工作状态异常或损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 飞行器 水平 起飞 调节 系统 | ||
【主权项】:
1.一种多旋翼飞行器水平起飞调节系统,其特征在于:包括设置在旋翼臂下方的调节单元(1)和用于控制该调节单元的控制单元(3);其中所述控制单元(3)包括用于识别并反馈飞行器水平状态数据的三轴陀螺仪和三轴加速度传感器、用于识别并反馈飞行器重心状态数据的重心测量模块、用于处理所述三轴陀螺仪、所述三轴加速度传感器和所述重心测量模块的反馈数据以融合解算飞行器水平及重心状态的控制芯片,以及用于将所述控制芯片处理数据后生成的相应调节指令传递给相应电机的电机驱动器;所述调节单元(1)包括丝杆(1010)、滑块(109)、步进电机(1011)、推杆(107)、步进推杆电机(108)、滑杆(105)、套环(104)和固定环(106),其中,所述滑杆(105)的一端为用于支撑多旋翼飞行器的支撑端,其另一端为连接固定环(106)并可相对所述固定环(106)转动的固定端,所述滑杆(105)用以与推杆(107)匹配以调整飞行器的水平状态;所述丝杆(1010)固定在旋翼臂的下方,其端部装设有用于驱动所述丝杆(1010)转动的步进电机(1011),所述滑块(109)套设在所述丝杆(1010)上并可沿其轴向滑动以调整飞行器的重心位置,即所述步进电机(1011)接收所述电机驱动器的调节指令以使得所述滑块(109)滑动一定距离来调整多旋翼飞行器的重心位置;所述推杆(107)一端连接固定在所述滑块(109)下方的步进推杆电机(108),另一端通过所述套环(104)套设在所述滑杆(105)上,并可相对所述滑杆(105)滑动,所述推杆(107)可在其轴向上往复运动以调整飞行器的旋翼臂的水平高度,即通过所述步进推杆电机(108)接收所述电机驱动器的调节指令用以调节所述推杆(107)的高度,继而调整飞行器的水平状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏高精机电装备有限公司,未经江苏高精机电装备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710478364.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一体化涵道式螺旋桨
- 下一篇:一种六翼中型无人机的旋转装置