[发明专利]用于物体引导和碰撞避免的系统和方法

摘要

本申请提供用于物体引导和碰撞避免的系统(100)和方法。一个系统(100)包括设置在可移动起重机(108)上的位置传感器(114)。系统(100)还包括设置在设施(200)内的多个物体(204)上的多个传感器。系统(100)进一步包括控制器(220)，控制器(220)具有用于监控从设置在可移动起重机(108)上的位置传感器(114)以及设置在设施(200)内的多个物体(204)上的多个传感器传输的信号的接收机(216)。控制器(220)被配置为基于一个或更多个交叉区域产生可移动起重机(108)移动与可移动起重机(108)耦接的物体(202)的行进路径，并且当多个物体(204)中的至少一个物体(202)在由起重机(108)移动的至少物体(202)的预定接近度内时产生输出信号到报警装置，以提供警示。

主权项

一种用于物体引导和碰撞避免的系统(100)，所述系统(100)包括：位置传感器(114)，其设置在可移动起重机(108)上，所述位置传感器(114)被配置为传输包括所述可移动起重机(108)的一部分的位置的信号；多个传感器，其设置在设施(200)内的多个物体(204)上，所述多个传感器被配置为传输包括所述传感器设置在其上的所述物体(202)的至少一部分的所述位置的信号；以及控制器(220)，其具有接收机(216)，用于监控从设置在可移动起重机(108)上的所述位置传感器(114)和设置在所述设施(200)内的所述多个物体(204)上的所述多个传感器传输的信号，所述控制器(220)被配置为基于来自所述信号的随时间推移的位置传感器数据确定所述可移动起重机(108)的行进方向，并且确定所述起重机(108)的所述行进方向相对于所述多个物体(204)中的至少一个物体(202)的一个或更多个交叉区域，其中所述控制器(220)被配置为基于所述一个或更多个交叉区域产生用于所述可移动起重机(108)移动与所述可移动起重机(108)耦接的物体(202)的行进路径，并且当所述多个物体(204)中的至少一个物体(202)在由所述起重机(108)移动的至少所述物体(202)的预定接近度内时产生输出信号到报警装置以提供警示。