[发明专利]码头水平运输区辅助路径规划方法、介质和系统有效
| 申请号： | 201710479887.0 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107202579B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵云 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 施浩 |
| 地址： | 200125 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码头水平运输区辅助路径规划方法、介质和系统，能够适用于码头水平运输区的实际情况。其技术方案为：本发明通过在搜索路径的过程中加入车道组合，找出满足指定条件的关键车道组合，使得规划的路径依次经过关键车道即可。相较于现有技术，本发明的方法能适用于像码头水平运输区那样的要求遵循一定的循环方向、要求在特定区域执行特定运动方式、要求在指定位置进行倒箱门的场合中，取代传统的A*算法或者dijkstra算法等路径搜寻算法来完成传统算法无法正常使用的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 码头 水平 运输 辅助 路径 规划 方法 介质 系统 | ||
【主权项】：
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