[发明专利]一种用于清除水面垃圾的无人机

摘要

本发明涉及一种用于清除水面垃圾的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞行机构和清洁机构，飞行机构包括悬臂、第一电机和旋翼，清洁机构包括第一折叠组件以及设置在第一折叠组件上的清洁单元，第一折叠组件包括第二电机、第一丝杠、第一滑块、第二滑块、第一支板和第二支板，清洁单元包括收放模块、第一拉绳和清洁网，收放模块包括收线器、第二拉绳和连接块。该用于清除水面垃圾的无人机结构精巧，清洁机构利用拖网法对河面垃圾进行清理，相比于传统清理方式，其具有高效率、高安全性、操控简单等特点。

主权项

1.一种用于清除水面垃圾的无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制模块(2)、飞行机构和清洁机构；所述飞行控制模块(2)位于机身(1)内，所述飞行机构有若干个，各飞行机构在机身(1)的周向均匀设置，所述飞行机构与飞行控制模块(2)电连接，所述清洁机构设置在机身(1)的底部；所述飞行机构包括悬臂(3)、第一电机(4)和旋翼(5)，所述第一电机(4)通过悬臂(3)与机身(1)连接，所述旋翼(5)由第一电机(4)驱动；所述清洁机构包括第一折叠组件以及设置在第一折叠组件上的清洁单元；所述机身(1)的底部设有第一凹槽(6)，所述第一折叠组件位于第一凹槽(6)内，所述第一折叠组件包括第二电机(7)、第一丝杠(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)、第一支板(11)和第二支板(12)，所述第一丝杠(8)水平设置在第一凹槽(6)内，所述第一丝杠(8)的两端设有相反的螺纹，所述第一丝杠(8)穿过第一滑块(9)和第二滑块(10)，所述第一滑块(9)和第二滑块(10)分别位于第一丝杠(8)的两端，所述第二电机(7)驱动第一滑块(9)和第二滑块(10)沿第一丝杠(8)的轴向运动，所述第一滑块(9)和第二滑块(10)的运动方向相反，所述第一支板(11)的顶部与第一滑块(9)连接，所述第二支板(12)的顶部与第二滑块(10)连接；所述清洁单元包括收放模块、第一拉绳(13)和清洁网(14)，所述收放模块有两个，两个收放模块分别设置在第一支板(11)和第二支板(12)的底部，所述第一拉绳(13)有若干个，所述清洁网(14)的两侧分别通过若干个第一拉绳(13)与两个收放模块连接；所述收放模块包括收线器(15)、第二拉绳(16)和连接块(17)，所述第二拉绳(16)的一端卷积在收线器(15)上，所述第二拉绳(16)的另一端通过连接块(17)与若干个第一拉绳(13)连接。