[发明专利]一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置

摘要

本发明公开了一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环；链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条；摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄；绳轮驱动伸缩臂机构包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂及绳轮组件。可以实现伸缩臂的伸缩、摆动、旋转的运动，在做清洗作业时可以有效的避免与反应釜搅拌桨叶以及反应釜内壁的接触，增大了该机械系统的使用安全性。同时，采用简单常见的机械结构，机械结构稳定，经济性强。

主权项

一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置，其特征在于，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；所述连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环，所述内圆盘安装进固定法兰的定位孔中，所述内圆盘与固定法兰之间安装所述滚动轴承和减磨耐磨环；所述链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条，所述环形链条固装在所述内圆盘上，所述主动链轮机构与环形链条外啮合，所述手动驱动锥齿轮机构与所述主动链轮机构连接；所述摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄，所述线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置安装在所述摆动主臂上，滑块与其滚珠丝杠形成螺旋副，滑块与连杆、连杆与内圆盘上部支座结构均通过销轴实现铰接，所述摆动主臂与摆动轴与内圆盘通过轴承支撑结构形成铰链连接，以上结构共同形成一个以内圆盘为机架的曲柄导杆机构，其中滑块做主动部件，摆动主臂所在的导杆为执行构件。