[发明专利]一种机械臂末端的吸附式取料手

摘要

本发明公开了一种机械臂末端的吸附式取料手，包括连接轴、拉杆、支撑筒、弹簧、外侧橡胶吸盘、内侧橡胶吸盘，连接柱的轴线方向上设置有两级圆柱空心部分，处于上侧的圆柱空心部分直径小于下侧的圆柱空心部分；拉杆成圆柱，其直径大于支撑筒内壁的直径；弹簧设置在拉杆与支撑筒之间；外侧橡胶吸盘呈喇叭状，小口一侧套接在连接轴的下端外侧，且外侧橡胶吸盘将连接轴下侧的圆柱空心部分包裹；内侧橡胶吸盘设置在外侧橡胶吸盘的内部；外侧橡胶吸盘和内侧橡胶吸盘的底部边缘平行，且外侧橡胶吸盘底部边缘高于内侧橡胶吸盘底部边缘。本发明将外侧橡胶吸盘和内侧橡胶吸盘两个吸盘均附着在物体表面，增大了附着力，降低了物体在搬运过程中的损坏率。

主权项

一种机械臂末端的吸附式取料手，包括连接轴，其特征在于，还包括拉杆(1)、支撑筒(3)、弹簧(4)、外侧橡胶吸盘(6)、内侧橡胶吸盘(8)，所述连接轴呈圆柱状，连接柱的轴线方向上设置有两级圆柱空心部分，处于上侧的圆柱空心部分直径小于下侧的圆柱空心部分；所述拉杆(1)下端穿进连接轴上侧的圆柱空心部分中，并且拉杆(1)与上侧的圆柱空心部分的表面紧密贴合；所述支撑筒(3)设置在下侧的圆柱空心部分中，且支撑筒(3)的外壁与下侧的圆柱空心部分的内壁不接触；所述拉杆(1)成圆柱，其直径大于支撑筒(3)内壁的直径；所述弹簧(4)设置在拉杆(1)与支撑筒(3)之间；所述外侧橡胶吸盘(6)呈喇叭状，小口一侧套接在连接轴的下端外侧，且外侧橡胶吸盘(6)将连接轴下侧的圆柱空心部分包裹；所述内侧橡胶吸盘(8)设置在外侧橡胶吸盘(6)的内部；外侧橡胶吸盘(6)和内侧橡胶吸盘(8)的底部边缘平行，且外侧橡胶吸盘(6)底部边缘高于内侧橡胶吸盘(8)底部边缘。