[发明专利]一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构在审
| 申请号： | 201710482082.1 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107338947A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 黄海键;李哲 | 申请（专利权）人： | 长沙万工机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙)43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构，包括主桅、纵向导轨和水平行走机构，所述纵向导轨设置在主桅相对两侧，所述水平行走机构与纵向导轨活动连接；所述主桅上端设有第一惰轮，所述第一惰轮下方设有驱动装置，所述驱动装置包括第一电机，以及与第一电机连接的主动轮；所述水平行走机构与柔性连接物连接，所述柔性连接物远离水平行走机构一端绕过第一惰轮与主动轮连接；本发明传动连接装置采用开式方式设置，使得主桅的长度可以实现无级调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 操作 平台 纵向 移动 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构，其特征在于，包括主桅(1)、纵向导轨(12)和水平行走机构(3)，所述纵向导轨(12)设置在主桅(1)相对两侧，所述水平行走机构(3)与纵向导轨(12)活动连接；所述主桅(1)上端设有第一惰轮(2)，所述第一惰轮(2)下方设有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)包括第一电机(9)，以及与第一电机(9)连接的主动轮(7)；所述水平行走机构(3)与柔性连接物(5)连接，所述柔性连接物(5)远离水平行走机构(3)一端绕过第一惰轮(2)与主动轮(7)连接。
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