[发明专利]自主机器人及其控制方法、装置、系统和计算机可读介质在审
| 申请号： | 201710482668.8 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108873878A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 彭松;曹晶瑛 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟;卜璐璐 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自主机器人及其控制方法、装置、系统和计算机可读介质，所述自主机器人包括感知系统和控制系统，其中：控制系统被配置为：基于自主机器人的运动状态动态调整自主机器人的行为安全阈值，以用于基于感知系统的感知数据和动态调整的行为安全阈值控制自主机器人的运动行为。根据本发明实施例的自主机器人及其控制方法、装置、系统和计算机可读介质基于自主机器人的运动状态动态调整自主机器人的行为安全阈值，可以确保在各种应用场景下对自主机器人行为的正确控制，提高自主机器人的可靠性，从而可以提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自主机器人 计算机可读介质 动态调整 行为安全 感知系统 控制系统 运动状态 感知数据 应用场景 用户体验 运动行为 阈值控制 配置 | ||
【主权项】：
1.一种自主机器人，其特征在于，所述自主机器人包括感知系统和控制系统，其中：所述感知系统用于对所述自主机器人的周围环境进行感知；所述控制系统能够获取所述感知系统的感知数据，并根据所述感知数据对所述自主机器人的运动行为进行控制；所述控制系统被配置为：基于所述自主机器人的运动状态动态调整所述自主机器人的行为安全阈值，以用于基于所述感知数据和所述动态调整的行为安全阈值控制所述自主机器人的运动行为。
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