[发明专利]一种全自动染料称料化料设备

摘要

本发明公开了一种全自动染料称料化料设备，包括染料称重系统、自动抓取立体库、染料化料装置、以及专用染料桶，粉状染料自动称重系统的出料平台通过输送机连接至自动抓取立体库的进料平台，染料化料装置设置在自动抓取立体库一侧；所述自动抓取立体库包括用于放置染料桶的立体架、三轴移动平台、以及用于抓取染料桶的机械手，机械手安装在三轴移动平台上，以实现机械手沿X、Y、Z空间运动，从而实现机械手对立体架上任意位置的染料桶的抓取和运送；所述染料化料装置包括化料罐体、罐盖、卡紧翻转机构。本发明将染料称重系统、自动抓取立体库、染料化料装置有机结合，集染料称料、化料、染液输送等功能于一体，功能丰富，自动化程度高。

主权项

一种全自动染料称料化料设备，其特征在于：包括粉状染料自动称重系统(1)、自动抓取立体库(2)、染料化料装置(3)、以及专用染料桶(4)，粉状染料自动称重系统的出料平台通过输送机连接至自动抓取立体库的进料平台，染料化料装置设置在自动抓取立体库一侧；所述自动抓取立体库包括用于放置染料桶的立体架(2.1)、三轴移动平台(2.2)、以及用于抓取染料桶的机械手(2.3)，机械手安装在三轴移动平台上，以实现机械手沿X、Y、Z空间运动，从而实现机械手对立体架上任意位置的染料桶的抓取和运送；所述染料化料装置包括化料罐体(3.1)、罐盖(3.2)、卡紧翻转机构(3.4)，罐盖通过气动开盖机构设置在化料罐体上口，在罐底设置有出料口(3.5)；在化料罐体上口内壁沿其圆周设置有一圈环形水道(3.11)，环形水道上设置有进水口(3.12)，进水口连接高压供水管路，环形水道上设置有对着化料罐体内壁的通孔；罐盖上安装有360度旋转喷头(3.14)，360度旋转喷头外接总进水/气管路，该总进水/气管路连接冷水进水分路、热水进水分路和高压进气分路；卡紧翻转机构(3.4)包括环形染料桶支架(3.41)、中心顶杆(3.42)、空心转轴(3.43)、气缸(3.44)、轴套(3.45)、翻转电机(3.46)、以及传动齿轮，环形染料桶支架(3.41)设置在化料罐体内部，环形染料桶支架(3.41)与空心转轴(3.43)连接，空心转轴通过轴套固定在化料罐体的管壁上，中心顶杆(3.42)同轴设置在空心转轴(3.43)中，中心顶杆外端连接气缸(3.44)的动作杆，在空心转轴上固定设置有从动齿轮(3.48)，翻转电机(3.46)的输出轴上固定设置有主动齿轮(3.49)，主动齿轮与从动齿轮连接，翻转电机驱动空心转轴旋转，空心转轴带动环形染料桶支架翻转，当气缸动作杆动作时，气缸动作杆可带动中心顶杆在空心转轴内沿其轴向顶住或收缩；所述染料桶为圆桶状，染料桶的顶口设置有外翻边(4.1)，以使机械手能够提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圆周设置有一圈筋板(4.2)，所述筋板由圆环顶板(4.21)和圆环侧板(4.22)组成，圆环顶板与染料桶径向平行，圆环侧板与染料桶同轴，圆环侧板的顶边与圆环顶板的外圆周无缝固定连接；圆环顶板内圆周与染料桶的外壁焊接，且在圆环顶板的与染料桶外壁连接处设置有多个漏水孔(a)；在圆环侧板的底侧设置有多个凹糟(b)；当染料桶(4)放入卡紧翻转机构的环形染料桶支架(3.41)后，染料桶的筋板(4.2)的圆环侧板(4.22)架设在环形染料桶支架(3.41)上，圆环顶板与染料桶外壁之间的漏水孔(a)和圆环侧板(4.22)与环形染料桶支架(3.41)之间的凹糟(b)构成排水通道。