[发明专利]墙板安装机

摘要

一种墙板安装机包括，行走机构、支撑架、墙板取放机构、控制机构，所述行走机构的上端与支撑架的下端固定连接，墙板取放机构设置在支撑架上，控制机构与行走机构和墙板取放机构电性连接，以控制行走机构和墙板取放机构的运行；所述墙板取放机构包括液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸、墙板固定支架、墙板滑动支架、竖向直立油缸、用于夹取墙板的夹板组件，所述液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸设置在支撑架上，液压油箱与液压泵连通，液压泵还与水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸通过输油管道连通，输油管道上设有电磁阀，电磁阀与控制机构电性连接。

主权项

一种墙板安装机，其特征在于：该墙板安装机包括，行走机构、支撑架、墙板取放机构、控制机构，所述行走机构的上端与支撑架的下端固定连接，墙板取放机构设置在支撑架上，控制机构与行走机构和墙板取放机构电性连接，以控制行走机构和墙板取放机构的运行；所述墙板取放机构包括液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸、墙板固定支架、墙板滑动支架、竖向直立油缸、用于夹取墙板的夹板组件，所述液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸设置在支撑架上，液压油箱与液压泵连通，液压泵还与水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸通过输油管道连通，输油管道上设有电磁阀，电磁阀与控制机构电性连接，以通过电磁阀控制水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸的运行，墙板固定支架的下端与水平推进油缸的驱动轴铰接，墙板固定支架的上端与角度调节油缸的驱动轴铰接，墙板固定支架上设有竖向的导轨槽，墙板滑动支架上设有与导轨槽相配合的导轨滑轮，以使墙板滑动支架能够在墙板固定支架的导轨槽内上下运动，墙板滑动支架的顶部设有导向轮，导向轮上设有牵引绳，牵引绳的一端与墙板固定支架固定连接，牵引绳的另一端与墙板滑动支架固定连接，竖向直立油缸竖直设置在固定支架上，且竖向直立油缸的驱动轴与墙板滑动支架的顶部固定连接，以带动导向轮以及导向轮上的牵引绳运动，从而带动墙板滑动支架在墙板固定支架的导轨槽内运动，夹板组件的上端与墙板滑动支架活动铆接，以使墙板滑动支架在上升过程中夹板组件受重力作用由水平状态变为竖直状态。