[发明专利]一种基于图像识别的船体诊断系统

摘要

本发明涉及一种基于图像识别的船体诊断系统，包括船体模型数据库，预置有船体模型；处理端、图像数据库；路线数据库；航拍器，无线连接于处理端，受控于处理端工作；船舶，船舶设置有定位装置；当航拍器到达定位点，信息反馈单元发送辨识信号至航拍器，航拍器向处理端反馈辨识信号，处理端根据辨识信号调用对应的船体模型；处理端根据调用的船体模型获取航拍路线，航拍器沿航拍路线运动并对对应的船舶进行图像采集工作，以获得对应的待比对图像信息，每一待比对图像信息对应一航拍路线上的拍摄点；处理端根据船体模型获取基准图像信息，根据拍摄点确定需要比对的基准图像信息与待比对图像信息，并获取比对结果。

主权项

1.一种基于图像识别的船体诊断系统，其特征在于，/n包括/n船体模型数据库，预置有船体模型，并为每一船体模型配置一辨识信号；/n处理端，连接于船体模型数据库；/n图像数据库，连接于所述处理端，对应所述船体模型预置有基准图像信息以及每一基准图像信息对应的拍摄点；/n路线数据库，连接于所述处理端，对应所述船体模型预置有航拍路线；/n航拍器，无线连接于所述处理端，受控于所述处理端工作；/n船舶，所述船舶设置有定位装置，所述定位装置包括设置于船舶本体上的定位点以及信息反馈单元，所述定位装置用于发送定位信号并引导所述航拍器至定位点；当所述航拍器到达定位点，所述信息反馈单元发送辨识信号至所述航拍器，所述航拍器向所述处理端反馈所述辨识信号，所述处理端根据辨识信号调用对应的所述船体模型；所述处理端根据调用的所述船体模型获取所述航拍路线，所述航拍器沿所述航拍路线运动并对对应的所述船舶进行图像采集工作，以获得对应的待比对图像信息，每一待比对图像信息对应一航拍路线上的拍摄点；/n所述处理端根据所述船体模型获取基准图像信息，根据拍摄点确定需要比对的基准图像信息与待比对图像信息，并获取比对结果；/n还包括后台端，所述后台端连接所述船体模型数据库、图像数据库以及路线数据库，所述后台端用于更改所述船体模型数据库内的船体模型、所述图像数据库内的基准图像信息以及所述路线数据库内的航拍路线；/n所述后台端包括参数配置模块，所述参数配置模块包括配置策略，所述配置策略包括/n获取船体模型并将所述船体模型存储至所述船体模型数据库并建立对应的辨识信号；/n根据所述船体模型配置航拍路线，并将所述航拍路线存储至路线数据库中；/n根据配置的航拍路线控制航拍器运动并获取基准图像信息以及每一基准图像信息对应的拍摄点，将所述基准图像信息以及对应的拍摄点存储至所述图像数据库中；/n所述船舶设置有若干图形码，所述图形码对应配置有船舶参数信息，所述处理端根据解析所述待比对图像信息中的图形码以获取对应的船舶参数信息；/n所述处理端还包括关键点检测模块，当所述处理端从一待比对图像信息中获取图形码，得到对应的船舶参数信息，所述船舶参数信息包括若干关键点坐标，所述关键点检测模块根据所述关键点坐标于所述待比对图像信息以及对应的基准图像信息中确定关键点，所述处理端比对所述关键点并输出比对结果。/n