[发明专利]用于光学终点控制优化的机器系统以及相关方法有效
| 申请号： | 201710484900.1 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107577832B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | J·L·柏林;P·L·弗里曼;S·J·伊斯利 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401;G05B19/404;G01C15/00;G01S17/66;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供具有光学终点控制的机器系统以及用于保持恒定光学接触的相关方法。具体而言，所述机器系统包括能够在至少一个方向上移动的机器。配置所述机器，使得在校准阶段期间，将可操纵回射系统安装在机器上以与其移动。控制器被配置成控制机器在至少一个方向上的移动。机器系统可以被配置成在确定定位器将回射器移动到期望位置要求的速度超过某一段进给率阈值之后自动调整机器的进给率，使得入射光束可以在机器从第一位置到第二位置的整个移动过程中与回射器保持恒定接触。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 光学 终点 控制 优化 机器 系统 以及 相关 方法 | ||
【主权项】：
一种机器系统光学终点控制优化，其包括：能够在至少一个方向上移动的机器，其中配置所述机器，使得在校准阶段期间，可操纵回射系统安装在所述机器上以与其一起移动，所述可操纵回射系统包括：回射器，用于反射入射到其上的至少一些光；以及定位器，用于移动所述回射器；控制器，其被配置成控制所述机器在所述至少一个方向上的移动；以及其中所述机器系统被配置成在确定所述定位器将所述回射器移动到期望位置要求的速度超过某一段进给率阈值之后调整所述机器的所述进给率，使得入射光束能够在所述机器从第一位置到第二位置的整个移动过程中与所述回射器保持恒定接触。
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