[发明专利]双机器人协同的接插件装配自动化生产线

摘要

本发明涉及电子元件的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化装配流水线设备。双机器人协同的接插件装配自动化生产线，包括：包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构、对触片实现位置校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持机构上的所述触片机器人。本发明双机器人协同的接插件装配自动化生产线，利用储料机构和上料机构保证了接插件移动过程的顺畅、可控，利用上料机器人完成对接插件的拾取，利用自动夹持机构实现对接插件的对中定位并固定；利用触片机器人实现了触片的自动化校正和装配。

主权项

1.一种双机器人协同的接插件装配自动化生产线，其特征在于，包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构、用于固定所述接插件的自动夹持机构、用于驱动所述自动夹持机构进行圆周转动的大转盘、用于驱动所述大转盘进行等角度转动的分割器、用于将所述接插件从所述传送带机构上抓取到所述自动夹持机构上的上料机器人、将所述接插件从所述自动夹持机构上进行卸载的卸料机构、对触片实现位置校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持机构上的所述触片机器人；所述传送带机构固连于所述工作台的上部，所述上料机构设置于所述传送带机构的上部，所述储料机构固连于所述上料机构的上部；所述分割器固连于所述工作台，所述大转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述上料机器人位于所述大转盘和传送带机构之间；所述自动夹持机构固连于所述大转盘的圆周上，所述卸料机构固连于所述工作台，所述卸料机构和所述自动夹持机构相匹配；所述触片校正机构位于所述触片机器人的下部，所述触片机器人位于所述大转盘和触片校正机构之间；所述触片校正机构包括：对中手指气缸、对中手指、吸盘底座，所述对中手指固连于所述对中手指气缸，所述吸盘底座位于所述对中手指的中间位置，所述触片被吸附于所述吸盘底座上；所述触片机器人包括：触片横向滑台、触片纵向滑台、触片吸盘、中间固定板、低位弹簧、滑动板，所述触片横向滑台固连于所述工作台，所述触片纵向滑台固连于所述触片横向滑台的滑台上，所述中间固定板固连于所述触片纵向滑台的滑台上，所述滑动板活动连接于所述中间固定板，所述低位弹簧套于所述滑动板上，所述低位弹簧位于所述滑动板和中间固定板之间，所述低位弹簧具有推动所述滑动板向下运动的趋势；所述触片吸盘固连于所述滑动板。