[发明专利]一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及装置。该方法根据永磁同步电机在静止αβ坐标系下电压方程、实际定子电流和电压指令值获得估算定子电流；电压方程中反电势用积分项和次幂项表示，积分项为定子电流误差符号函数的积分，次幂项为定子电流误差的偶次幂和定子电流误差符号函数的积；根据估算定子电流以及实际定子电流获得两个轴估算反电势；将两个轴估算反电势比值的正切角作为估算转子角度和估算转子速度，根据估算角度、估算转子速度和速度指令进行矢量控制处理输出第r+1次电压指令值。本发明的方法提高估算精度的同时，不需要额外的低通滤波器和相位补偿模块，观测结果的抖动大大减少，算法实现简单。

主权项

1.一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1对永磁同步电机在静止αβ坐标系下电压方程进行求解后获得永磁同步电机的第r次估算定子电流值；所述静止αβ坐标系下电压方程包括定子电压项、定子电阻电压项、定子电感电压项和反电势项；所述反电势项用积分项和次幂项表示，所述积分项为符号函数的积分，所述次幂项为第r次定子电流误差偶次幂和符号函数的积，所述符号函数以第r次定子电流误差作为自变量；所述积分项和所述次幂项分别包括第一滑膜系数和第二滑膜系数，以调节所述第r次定子电流误差达到实际所需，其中，根据公式k₁＝σ₁ω^*获得所述第一滑模系数，根据公式k₂＝σ₂(ω^*)²获得所述第二滑模系数，σ₁为第一整定系数，σ₂为第二整定系数，ω^*为转速指令值；S2根据所述第r次估算定子电流值、实测定子电流值以及所述静止αβ坐标系下电压方程获得α轴第r次估算反电势和β轴第r次估算反电势；S3将所述α轴第r次估算反电势和所述β轴第r次估算反电势比值的正切角作为第r次估算转子角度，并根据所述第r次估算转子角度获得第r次估算转子转速；S4对所述第r次估算转子角度、所述第r次估算转子转速以及转速指令值进行矢量控制处理输出第r+1次用于所述控制无位置传感器的永磁同步电机的电压指令；并令r＝r+1，进入步骤S1；其中，r≥1，r为估算次序。