[发明专利]一种车辆自动换道的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710487809.5 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN109109862A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李晓芸;张显宏;卢远志;刘奋 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种车辆自动换道的控制方法及装置，所述控制方法包括当所述车辆处于自动驾驶模式时，获取用户的操作请求信息；当确定所述操作请求信息为换道请求信息时，执行自动换道操作。采用上述方案，可以在用户有换道需求时，实现车辆的自动换道。 | ||
| 搜索关键词： | 换道 操作请求信息 换道操作 请求信息 自动驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动换道的控制方法，其特征在于，包括：当所述车辆处于自动驾驶模式时，获取用户的操作请求信息；当确定所述操作请求信息为换道请求信息时，执行自动换道操作。
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