[发明专利]一种自动螺钉机安装螺钉时的异常检测方法及装置

摘要

本发明实施例涉及自动螺钉机技术领域，公开了一种自动螺钉机安装螺钉时的异常检测方法及装置，该方法包括：在自动螺钉机的电批对产品上的当前螺钉孔位执行打螺钉操作后，启动设置于自动螺钉机电批固定架上的摄像装置拍摄当前螺钉孔位，获得当前螺钉孔位的效果图像；判断效果图像与预设的螺钉孔位安装螺钉效果图是否匹配；在效果图像与预设的螺钉孔位安装螺钉效果图不匹配时，将当前螺钉孔位标记为异常螺钉孔位，并对异常螺钉孔位进行异常处理；实施本发明实施例，能够及时检测打螺钉时出现的异常问题(漏打螺钉或者螺钉未打紧)并进行处理，节省人力物力，提高生产效率，保证产品结构的可靠性。

主权项

一种自动螺钉机安装螺钉时的异常检测方法，其特征在于，包括：在所述自动螺钉机的电批对产品上的当前螺钉孔位执行打螺钉操作后，启动设置于所述自动螺钉机电批固定架上的摄像装置拍摄所述当前螺钉孔位，获得所述当前螺钉孔位的效果图像；判断所述效果图像与预设的螺钉孔位安装螺钉效果图是否匹配；在所述效果图像与预设的螺钉孔位安装螺钉效果图不匹配时，将所述当前螺钉孔位标记为异常螺钉孔位，并对所述异常螺钉孔位进行异常处理。