[发明专利]移动目标的跟踪拍摄方法和跟踪设备有效
| 申请号： | 201710488228.3 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107330917B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 曹维雨;陈翔;赵大川 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了移动目标的跟踪拍摄方法和跟踪设备，首先预先提取每一个拍摄视角对应的模板图像的特征点，之后在匹配时只需要计算当前拍摄的目标图像的特征点，然后将目标图像的特征点与每一个拍摄视角对应的模板图像的特征点进行匹配，将匹配的模板图像对应的拍摄视角确定为当前拍摄的目标图像的拍摄视角；若当前拍摄的目标图像的拍摄视角与预设的针对目标的拍摄视角不一致，则移动跟踪设备对目标进行跟踪拍摄，使得针对目标的拍摄视角与预设的针对目标的拍摄视角一致，大大减少了特征点检测与匹配的计算量，提高跟踪拍摄的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 目标 跟踪 拍摄 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种移动目标的跟踪拍摄方法，其特征在于，包括：提取当前拍摄的目标图像的特征点；将目标图像的特征点与预先提取的每一个拍摄视角对应的模板图像的特征点进行匹配，将匹配的特征点最多的模板图像确定为与目标图像匹配的模板图像；将匹配的模板图像对应的拍摄视角确定为当前拍摄的目标图像的拍摄视角；若当前拍摄的目标图像的拍摄视角与预设的针对目标的拍摄视角不一致，则移动跟踪设备对目标进行跟踪拍摄，使得针对目标的拍摄视角与预设的针对目标的拍摄视角一致。
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