[发明专利]一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置

摘要

本发明涉及一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，包括底座、伸缩支架、第一双向气缸、工作盘和第二双向气缸，底座上方的中心位置处安装有伸缩支架,伸缩支架的顶端焊接有U形体，电机的输出端通过联轴器安装有蜗杆，蜗杆上方的推拉杆内部设有贯穿推拉杆的转轴,转轴上方的推拉杆内部安装有蜗轮，支撑杆的底端固定有工作盘，工作盘一侧的内壁上固定有气缸，所述工作盘内部的中心位置处通过轴承安装有圆形柱,挤压杆的底端设有矩形通孔,矩形通孔内部的挤压杆内侧壁上安装有弹簧。不仅提高了本发明智能抓取装置的便利程度，提高了本发明智能抓取装置的工作效率，而且提高了本发明智能抓取装置抓取的牢固性。

主权项

1.一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，包括底座(1)、伸缩支架(2)、第一双向气缸(3)、工作盘(14)和第二双向气缸(15)，其特征在于：所述底座(1)上方的中心位置处安装有伸缩支架(2),伸缩支架(2)的顶端焊接有U形体(4)，所述U形体(4)的内侧通过铰接轴(5)安装有安装腔(6)，所述安装腔(6)远离U形体(4)一端的内部活动安装有推拉杆(7),推拉杆(7)内部靠近安装腔(6)的一侧固定有电机(8),所述电机(8)的输出端通过联轴器安装有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)上方的推拉杆(7)内部设有贯穿推拉杆(7)的转轴(9),转轴(9)上方的推拉杆(7)内部安装有蜗轮(27)，且蜗轮(27)与蜗杆(10)相互啮合，所述转轴(9)位于推拉杆(7)外部的两端安装有支撑杆(11),支撑杆(11)的底端固定有工作盘(14)，所述工作盘(14)一侧的内壁上固定有气缸(12)，所述工作盘(14)内部的中心位置处通过轴承安装有圆形柱(20),圆形柱(20)的外壁上均匀固定有三个第二连杆(26)，且相邻第二连杆(26)之间的夹角为一百二十度，所述第二连杆(26)远离圆形柱(20)的一端安装有第一连杆(19),第一连杆(19)远离第二连杆(26)的一端铰接有挤压杆(23)，所述挤压杆(23)位置处的工作盘(14)底端皆设有与挤压杆(23)相互配合的三个滑槽(25)，且相邻滑槽(25)之间的夹角为一百二十度,挤压杆(23)的底端端贯穿滑槽(25)，所述挤压杆(23)的底端设有矩形通孔(21),矩形通孔(21)内部的挤压杆(23)内侧壁上安装有弹簧(24)，所述弹簧(24)远离挤压杆(23)的一端安装有活动节(18)，所述圆形柱(20)顶端的工作盘(14)内部固定有旋转体(22)，所述旋转体(22)的顶端安装有旋转杆(13),且旋转杆(13)远离旋转体(22)的一端与气缸(12)的输出端固定连接，所述工作盘(14)的外壁上均匀铰接有三个旋转板(16)，且相邻旋转板(16)之间的夹角为一百二十度，所述旋转板(16)靠近活动节(18)一端的侧壁上固定有第二双向气缸(15),且第二双向气缸(15)远离旋转板(16)的一端与工作盘(14)的底端固定连接，所述旋转板(16)靠近第二双向气缸(15)一侧的底端固定有夹套(17)。