[发明专利]一种机器人激光视觉传感检测软件系统在审
| 申请号： | 201710489271.1 | 申请日： | 2017-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107378315A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;李龙;林郁;冯家慧;王志祥 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人激光视觉传感检测软件系统，包括机器人，还包括设置在机器人上、用于焊缝扫描的激光位移传感器；该方法具体包括如下步骤步骤一、图像处理所述激光位移传感器检测出图像进行预处理并通过A/D转换为数字信号；步骤二、信息提取将步骤一所述数字信号中的焊缝信息进行提取并存储；步骤三、信息叠加及控制将步骤二存储的信息与机器人的位置信息进行叠加、并发出脉冲信息，所述脉冲信息对机器人进行控制。本发明方便操作，自适应各类焊缝类型，成本低、生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 激光 视觉 传感 检测 软件 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人激光视觉传感检测软件系统，其特征在于：包括机器人控制系统、机器人，还包括设置在机器人上、用于焊缝扫描的激光位移传感器；该方法具体包括如下步骤：步骤一、检测：所述激光位移传感器检测识别出焊缝空间位置、形状，反馈的位置信号指令给机器人控制系统；步骤二、图像处理：将步骤一检测出的图像进行预处理并通过A/D转换为数字信号；步骤三、信息提取：将步骤二所述数字信号中的焊缝信息进行提取并存储；步骤四、信息叠加及控制：将步骤三存储的信息与机器人的位置信息进行叠加、并发出脉冲信息，所述脉冲信息对机器人进行控制。
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