[发明专利]一种多尺度检测焊缝跟踪传感器在审
| 申请号： | 201710489278.3 | 申请日： | 2017-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107421505A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;李龙;王志祥;冯家慧;林郁 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多尺度检测焊缝跟踪传感器，包括发出线结构光的激光器，还包括用于远距离检测的第一检测相机，还包括用于近距离检测的第二检测相机；所述第一检测相机、第二检测相机相互交替打开；所述激光器发出光平面，所述激光器与第一检测相机之间形成夹角α，所述激光器与第二检测相机之间形成夹角β；所述夹角β大于夹角α。本发明可以在不同检测距离下对焊缝进行检测，在近距离检测时，检测精度高，在远距离检测时，检测范围大，两种模式可以随时切换，从而可以扩大焊缝检测的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺度 检测 焊缝 跟踪 传感器 | ||
【主权项】：
一种多尺度检测焊缝跟踪传感器，其特征在于：包括发出线结构光的激光器（1），还包括用于远距离检测的第一检测相机（2），还包括用于近距离检测的第二检测相机（3）；所述第一检测相机（2）、第二检测相机（3）相互交替打开；所述激光器（1）发出光平面（4），所述激光器（1）与第一检测相机（2）之间形成夹角α，所述激光器（1）与第二检测相机（3）之间形成夹角β；所述夹角β大于夹角α。
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