[发明专利]一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人

摘要

本发明涉及一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人，包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，底板的前端安装有装拆机构，装拆机构可以对格栅状护罩进行装拆，装拆机构完成LED灯管格栅状护罩自动化装拆的工艺。本发明可以解决带有格栅状护罩的LED灯管清扫过程中存在的需要人工使用梯子等工具进行登高作业，需要人工使用工具将格栅状护罩拆除，需要人工将拆除后的格栅状护罩安装到墙体内，操作复杂，人工使用梯子等工具进行登高作业存在安全隐患，人工装拆格栅状护罩劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现LED灯管格栅状护罩自动化装拆的功能。

主权项

1.一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的后端安装有扶把(3)，底板(1 )上安装有装拆机构(8)，装拆机构(8)完成LED灯管格栅状护罩自动化装拆的工艺；所述装拆机构(8)包括安装在底板(1)上的升降支链(81)，升降支链(81)的上方安装有支撑板(82)，支撑板(82)的中部安装有球铰链(83)，球铰链(83)的上端安装在固定板(84)上，支撑板(82)的内侧沿其中轴线均匀设置有四个限位弹簧(85)，四个限位弹簧(85)的顶端安装在固定板(84)上，固定板(84)上沿其中轴线均匀设置有四对固定支链(86)，支撑板(82)的外侧沿其中轴线均匀设置有四个辅助支链(87)。