[发明专利]一种智能化斜击式水轮机

摘要

本发明涉及一种智能化斜击式水轮机，包括底座、叶轮、发电机、进水管和手轮，手轮还包括调节装置，调节装置包括移动机构、转动机构和抓取机构，移动机构包括第一电机、主动轮、从动轮和传送带，转动机构包括第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带和转轴，抓取机构包括固定块、固定板、驱动组件和抓取组件，驱动组件包括第三电机、丝杆、滑动杆和滑块，抓取组件包括两个抓取单元，抓取单元包括驱动杆、连接块和抓取块，该智能化斜击式水轮机，可通过调节装置自动对手轮进行调节，驱动手轮转动，不仅减轻劳动强度，避免对工人的手产生磨损，同时，相比人工调节，速度较快，避免影响水轮机的工作效率。

主权项

1.一种智能化斜击式水轮机，包括底座(1)、叶轮(2)、发电机(3)、进水管(4)和手轮(5)，其特征在于，所述手轮(5)还包括调节装置(6)，所述调节装置(6)设置在底座(1)的上方，所述调节装置(6)位于手轮(5)的一侧；所述调节装置(6)包括移动机构、转动机构和抓取机构，所述转动机构设置在移动机构的上方，所述抓取机构设置在转动机构的一侧，所述抓取机构位于转动机构和手轮(5)之间；所述移动机构包括第一电机(7)、主动轮(8)、从动轮(9)和传送带(10)，所述第一电机(7)与主动轮(8)传动连接，所述主动轮(8)通过传送带(10)与从动轮(9)传动连接，所述传送带(10)水平设置，所述转动机构设置在传送带(10)的上方；所述转动机构包括第二电机(11)、第一皮带轮(12)、第二皮带轮(13)、传动皮带(14)和转轴(15)，所述第二电机(11)与第一皮带轮(12)传动连接，所述转轴(15)水平设置，所述转轴(15)的一端通过轴承座与传送带(10)连接，所述抓取机构设置在转轴(15)的另一端，所述第二皮带轮(13)套设在转轴(15)上，所述第一皮带轮(12)通过传动皮带(14)与第二皮带轮(13)传动连接；所述抓取机构包括固定块(16)、固定板(17)、驱动组件和抓取组件，所述固定块(16)设置在转轴(15)的一侧，所述转轴(15)与固定块(16)的中心处连接，所述固定板(17)与转轴(15)垂直，所述固定块(16)上设有固定杆，所述固定板(17)通过固定杆与固定块(16)连接，所述固定块(16)位于转轴(15)和固定板(17)之间，所述驱动组件设置在固定块(16)上，所述驱动组件位于固定块(16)和固定板(17)之间，所述抓取组件设置在固定板(17)上，所述驱动组件与抓取组件传动连接；所述驱动组件包括第三电机(18)、丝杆(19)、滑动杆(20)和滑块(21)，所述丝杆(19)竖向设置，所述第三电机(18)与丝杆(19)传动连接，所述滑动杆(20)与丝杆(19)平行，所述滑动杆(20)穿过滑块(21)且滑动杆(20)与滑块(21)滑动连接，所述滑块(21)上设有螺纹孔，所述丝杆(19)经螺纹孔穿过滑块(21)，所述丝杆(19)与滑块(21)螺纹连接，所述丝杆(19)上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块(21)有两个，两个滑块(21)分别与两段设有相反螺纹的丝杆(19)螺纹连接；所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元分别设置在固定板(17)的顶端和底端，两个抓取单元关于固定板(17)对称设置，两个抓取单元分别与两个滑块(21)传动连接，所述抓取单元包括驱动杆(22)、连接块(23)和抓取块(24)，所述连接块(23)的中部与固定板(17)铰接，所述连接块(23)的一端与驱动杆(22)铰接，所述驱动杆(22)的另一端与滑块(21)铰接，所述抓取块(24)设置在连接块(23)的另一端。