[发明专利]一种柔性自驱动螺旋管道机器人有效
| 申请号： | 201710490935.6 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107084297B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李磊;范金龙;徐程楠;任帅;周宏根;景旭文 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L55/40 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李晓静 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性自驱动螺旋管道机器人，包括张紧机构、行走机构、若干个主体机构和连接装置，相邻的主体机构通过连接装置连接，在主体机构的一侧连接有行走机构，行走机构内设有张紧装置；所述主体机构的一端连接有减速器，减速器与行走机构连接；所述张紧机构包含中心杆、滑块机构和连杆，所述中心杆与减速器连接，在中心杆上套有滑块机构和压缩弹簧，压缩弹簧通过调整螺母安装在中心杆上，所述滑块机构通过连杆与行走机构连接。本发明通过张紧装置调节驱动轮轴之间的夹角，从而调整多个驱动轮形成的外接圆半径，从而适应不同半径的管道，依靠驱动轮主动螺旋方式前进，扩大了管道机器人的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 主体机构 中心杆 减速器 滑块机构 连接装置 螺旋管道 压缩弹簧 张紧机构 张紧装置 驱动轮 自驱动 管道机器人 调整螺母 驱动轮轴 人本发明 一端连接 主动螺旋 外接圆 上套 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种柔性自驱动螺旋管道机器人，其特征在于：包括张紧机构、行走机构、若干个主体机构和连接装置，相邻的主体机构通过连接装置连接，在主体机构的一侧连接有行走机构，行走机构内设有张紧装置；位于首尾的主体机构的一端连接有减速器，减速器与行走机构连接；所述张紧机构包含中心杆、滑块机构和连杆，所述中心杆与减速器连接，在中心杆上套有滑块机构和压缩弹簧，压缩弹簧通过调整螺母安装在中心杆上，所述滑块机构通过连杆与行走机构连接。
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