[发明专利]一种脊柱椎弓根螺钉植入路径规划方法在审
| 申请号： | 201710492167.8 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107157579A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 郭娜;胡磊;王利峰 | 申请（专利权）人： | 苏州铸正机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及医学领域，尤其涉及一种脊柱椎弓根螺钉植入路径规划方法。该方法包括如下步骤S1、术前规划对术前患者CT影像数据进进行预处理，根据脊柱椎弓根的解剖特点在脊柱椎弓根螺钉植入3D规划系统中进行手术路径规划确定最佳植入路径；S2、在脊柱椎弓根螺钉植入3D规划系统中调整脊柱3D位姿，截取左右椎弓根螺钉模拟轴位图；S3、术中标准轴位图获取采用脊柱椎弓根螺钉植入2D导航系统，通过调整C型臂，获取术中脊柱的X‑Ray轴位图；S4、术中椎弓根螺钉植入路径确认在脊柱椎弓根螺钉植入2D导航系统中，将3D规划系统导出的椎弓根螺钉模拟轴位图与术中X‑Ray轴位图进行配准，确定脊柱椎弓根螺钉植入点。该方法可以快速、精准的确定椎弓根螺钉植入点的位置，减少人为因素影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脊柱 椎弓根 螺钉 植入 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种脊柱椎弓根螺钉植入路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、术前规划，对术前患者CT影像数据进行预处理，根据脊柱椎弓根的解剖特征点在脊柱椎弓根螺钉植入3D规划系统中进行手术路径规划确定最佳植入路径；S2、在脊柱椎弓根螺钉植入3D规划系统中调整脊柱3D位姿，截取左右椎弓根螺钉模拟轴位图；S3、术中标准轴位图获取，采用脊柱椎弓根螺钉植入2D导航系统，通过调整C型臂，获取术中脊柱的X‑Ray轴位图；S4、术中椎弓根螺钉植入路径确认，在脊柱椎弓根螺钉植入2D导航系统中，将3D规划系统导出的椎弓根螺钉模拟轴位图与术中X‑Ray轴位图进行配准，确定脊柱椎弓根螺钉植入点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州铸正机器人有限公司，未经苏州铸正机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710492167.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
