[发明专利]SLJ900流动式架桥机运梁过隧道自动驾驶系统及过隧道方法在审
| 申请号： | 201710492771.0 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107300920A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 高英杰;翟畅;于凯;蔡威;王松 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SLJ900流动式架桥机运梁过隧道自动驾驶系统及过隧道方法，系统包括激光测距系统、主控制系统、车轮转向与速度控制系统、显示和警示系统，其中激光测距系统，主要由四个激光测距传感器组成，分别安装在SLJ900流动式架桥机的前后车架的两侧。主控制系统将接收地数据进行分析比较，判断架桥机是否偏移，并发出信号到车轮转向与速度控制系统和显示和警示系统。本发明在不改变原控制系统组成的基础上，仅增加激光测距系统，对原有控制软件进行升级，构成流动式架桥机过隧道自动驾驶控制系统，以实现SLJ900流动式架桥机自动驾驶通过隧道的目的，结构简单、控制性能好，并且具有较高的精度和响应性能。 | ||
| 搜索关键词： | slj900 流动 架桥 机运 隧道 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种SLJ900流动式架桥机运梁过隧道自动驾驶系统，主要包括SLJ900流动式架桥机、激光测距系统、主控制系统、车轮转向与速度控制系统、显示和警示系统，其特征在于：所述激光测距系统由四个激光测距传感器组成，分别安装在SLJ900流动式架桥机的前后车架的两侧；所述激光测距系统的信号输出端与主控制系统的信号接收端相连，激光测距系统测量SLJ900流动式架桥机的四个端点离隧道内壁的距离，将测得的数据发送到主控制系统；所述主控制系统的信号输出端分别与车轮转向与速度控制系统、显示和警示系统相连，主控制系统接收激光测距系统的数据并对数据进行分析比较，判断架桥机是否偏移，并发出信号控制车轮转向与速度控制系统、显示和警示系统。
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